本發明公開了一種緊湊型側整形機構，包括：滑車模塊，所述滑車模塊包括滑車主體和固定于滑車主體上的凸模鑲塊，所述滑車主體以可往復滑動的方式安裝在下模座內；插刀模塊，所述插刀模塊包括插刀主體，所述插刀主體的一端與所述滑車主體導滑配合；斜楔模塊，所述斜楔滑塊以可往復滑動的方式安裝在上模座內，所述斜楔下驅動座固定于所述下模座內，所述斜楔滑塊的一端與所述斜楔下驅動座形成導滑配合，所述斜楔滑塊的另一端固定有與所述凸模鑲塊配合的側整形刀塊。與現有技術相比，本發明通過采用斜楔滑塊以及斜楔下驅動座的結構，結構簡單緊湊，占用空間小，安全及穩定性好，而且降低了鑄件組立及調試勞動強度，縮短了模具開發周期。
技術領域
本發明涉及模具技術領域，特別是一種緊湊型側整形機構。
背景技術
目前汽車沖壓件主要通過冷沖壓實現，其成形工藝過程主要包括拉延、修邊沖孔、整形、側修邊、側沖孔、側整形等，對尺寸較大的沖壓零件，其側修邊、側沖孔、側整形主要通過大型的自制斜楔機構+滑車機構來實現。
汽車覆蓋件為了滿足強度、功能、造型等各方面的需求，通常制件的形狀都非常復雜。在復雜的形狀上所開的孔位以及形位往往又是保證汽車各關鍵部位順利安裝的前提條件，而在復雜的型面成形成為汽車沖壓件制作工藝的一個關鍵技術。而側整形機構在沖壓模具上用于解決復雜沖壓件的復雜型面成形，在生產制造時，通過側整形機構實現不同角度的沖壓工作，以滿足不同孔位、面差的要求。
現有的側整形機構包括滑車機構、斜楔機構和插刀機構等，在整形過程中，沖壓工作前，通過機械手或人工將制件放置在凸模上，上模下行，帶動插刀機構一起下行，驅動滑車機構向下模座上的滑塊本體運動，當滑車機構到達整形位置，上模繼續下行，壓料芯開始壓料，接著側整形刀塊開始對制件進行整形；側整形結束后，上模回退帶動插刀機構回退，同時滑車機構和斜楔機構回退，上模回退完成，取出制件，完成一次側整形工序內容。
因斜楔機構變垂直運動為水平運動或傾斜運動的工作機構，沖壓過程先考慮斜楔滑塊防扭及運動穩定性，使其結構復雜，占用空間大，側向力大，模具穩定性差等問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種緊湊型側整形機構，以解決斜楔滑塊的結構復雜、占用空間大、側向力大、模具穩定性差等技術問題。
本發明提供了一種緊湊型側整形機構，包括：
滑車模塊，所述滑車模塊包括滑車主體和固定于滑車主體上的凸模鑲塊，所述滑車主體以可往復滑動的方式安裝在下模座內；
插刀模塊，所述插刀模塊固定于上模座上，所述插刀模塊包括插刀主體，所述插刀主體的一端與所述滑車主體導滑配合；
斜楔模塊，所述斜楔模塊包括斜楔滑塊以及斜楔下驅動座，所述斜楔滑塊以可往復滑動的方式安裝在上模座內，所述斜楔下驅動座固定于所述下模座內，所述斜楔滑塊的一端與所述斜楔下驅動座形成導滑配合，所述斜楔滑塊的另一端固定有與所述凸模鑲塊配合的側整形刀塊。
如上所述的緊湊型側整形機構，其中，優選的是，所述斜楔下驅動座朝向所述斜楔滑塊的一端固定有T型導滑塊，所述T型導滑塊的兩側設有相互平行的導滑板，所述斜楔滑塊朝向所述斜楔下驅動座的一端固定有內扣滑塊，所述內扣滑塊內延伸有與所述T型導滑塊配合的T型槽。
如上所述的緊湊型側整形機構，其中，優選的是，所述斜楔滑塊的兩側固定有導向塊，所述導向塊滑動配合于所述上模座內。
如上所述的緊湊型側整形機構，其中，優選的是，所述上模座于所述斜楔滑塊的行程末端固定有限位擋塊，所述斜楔滑塊和所述限位擋塊之間設有為所述斜楔滑塊提供回程壓力的第一復位機構。
如上所述的緊湊型側整形機構，其中，優選的是，所述滑車主體上固定有下楔形導板，所述插刀主體與所述下楔形導板相對的一端固定有上楔形導板，所述上楔形導板和所述下楔形導板的楔形面導滑配合。
