[發明專利]車輛的控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201710576512.6
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107499294B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 趙德生;趙志杰;李乾坤
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T7/02
• 分類號: B60T7/02;B60T17/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛的控制方法、系統及車輛，其中，方法包括：檢測電子駐車開關的拉起狀態；如果是為第一拉起狀態，則進一步判斷車輛與周圍障礙物之間的間隙是否大于安全距離；如果是，則通過電子駐車制動系統駐車，否則，進行提示，并停止電子駐車制動系統駐車。該方法可以在車輛駐車且與周圍障礙物之間的間隙小于一定值時，停止電子駐車制動系統駐車，提高汽車駐車制動系統的靈活性，并且提高車輛的安全性和可靠性，有效保證用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、系統及車輛。

背景技術

目前，除了機械制動系統可以實現車輛駐車之外，汽車駐車制動系統還包括EPB(Electrical Park Brake，電子駐車制動系統)。其中，EPB通過電子控制方式實現停車制動，即言，通過拉起電子駐車開關，使得電子駐車馬達推動輪缸，增加電子駐車夾緊力，進而實現駐車。

然而，一旦電子駐車開關處于拉起狀態，車輛通過電子駐車制動系統實現駐車，則由于電子駐車夾緊力使得車輛無法產生位移，如本車停車不當，本車需要進行位移，或者周邊車輛停車不當，需要對周邊車輛進行位移，導致駕駛員需重新放下電子駐車開關，手動停止電子駐車制動系統駐車，增加用戶手動操作，降低汽車駐車制動系統的靈活性，從而降低車輛的安全性和可靠性，有待改進。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，該方法可以提高汽車駐車制動系統的靈活性，并且提高車輛的安全性和可靠性，有效保證用戶使用體驗。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的控制系統。

本發明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，包括以下步驟：檢測電子駐車開關的拉起狀態；如果是為第一拉起狀態，則進一步判斷車輛與周圍障礙物之間的間隙是否大于安全距離；如果是，則通過電子駐車制動系統駐車，否則，進行提示，并停止電子駐車制動系統駐車。

本發明實施例的車輛的控制方法，在電子駐車開關處于第一拉起狀態且與周圍障礙物之間的間隙小于一定值時，可以停止電子駐車制動系統駐車，從而允許對車輛進行微調，如通過外力即可調整車輛駐車位置，無需用戶重新放下電子駐車開關，手動停止電子駐車制動系統駐車，不但操作簡便，提高汽車駐車制動系統的靈活性，而且駐車不當時，可以進行提示，提高車輛的安全性和可靠性，有效保證用戶使用體驗。

進一步地，在本發明的一個實施例中，當判斷車輛與周圍障礙物之間的間隙未大于所述安全距離時，還包括：如果電子駐車開關的拉起狀態由所述第一拉起狀態轉至第二拉起狀態，則強制通過所述電子駐車制動系統駐車。

進一步地，在本發明的一個實施例中，檢測電子駐車開關的拉起狀態的步驟，包括：檢測所述電子駐車開關的拉起次數或者拉起時間；如果所述電子駐車開關的拉起次數小于預定次數或者拉起時間小于第一預定時間，則所述電子駐車開關為第一拉起狀態，否則，所述電子駐車開關為第二拉起狀態。

進一步地，在本發明的一個實施例中，在電子駐車制動系統駐車之后，還包括：當車輛周圍有障礙物靠近且與所述車輛之間的距離達到所述安全距離時，通過所述電子駐車制動系統降低電子駐車夾緊力以便車輛可在外力作用下移動。

進一步地，在本發明的一個實施例中，本發明實施例的方法還包括：檢測所述電子駐車制動系統降低電子駐車夾緊力的持續時間是否大于第二預定時間；如果是，則所述電子駐車制動系統恢復之前的電子駐車夾緊力。