[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107422397A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李琪;梅兆瑞;曽建棠;蔣抒彤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東慧航無人機(jī)科技有限公司;深圳市可飛科技有限公司
• 主分類號: G01W1/00
• 分類號: G01W1/00
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44289
• 代理人: 肖文超

1.一種基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，包括如下步驟：

選定監(jiān)測區(qū)域，通過衛(wèi)星獲取監(jiān)測區(qū)域視圖；

于所述監(jiān)測區(qū)域視圖設(shè)定相互垂直的第一維方向和第二維方向，并沿平行于第一維方向和第二維方向均勻分割所述監(jiān)測區(qū)域視圖，形成具格柵的監(jiān)視區(qū)域視圖；

提供無人機(jī)于所述監(jiān)測區(qū)域移動，所述無人機(jī)包括定位模塊、大氣數(shù)據(jù)檢測模塊及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，所述定位模塊獲取所述無人機(jī)的地理位置信息，所述大氣數(shù)據(jù)檢測模塊監(jiān)測當(dāng)前所述無人機(jī)所在地理位置信息的大氣數(shù)據(jù)分布信息，獲得具地理位置信息的大氣數(shù)據(jù)分布信息，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊發(fā)射所述具地理位置信息的大氣數(shù)據(jù)分布信息；

提供地面站，所述地面站包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊及顯示器，所述數(shù)據(jù)接收模塊接收來自所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的大氣數(shù)據(jù)分布信息，所述數(shù)據(jù)分析模塊對接收到的大氣數(shù)據(jù)分布信息進(jìn)行分析，所述顯示器以格柵為單位實(shí)時顯示經(jīng)所述數(shù)據(jù)分析模塊分析后的大氣數(shù)據(jù)分布信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，所述監(jiān)視區(qū)域視圖分割后形成多個均勻連續(xù)分布的格柵，每一格柵對應(yīng)一地理位置范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，所述地理位置信息是長寬為設(shè)定值的矩形平面區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，所述地理位置信息是長寬均為10米的正方形區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，沿所述無人機(jī)移動方向，所述大氣數(shù)據(jù)檢測模塊依次監(jiān)測對應(yīng)格柵區(qū)域的大氣數(shù)據(jù)分布信息，依次獲得所經(jīng)過格柵區(qū)域的大氣數(shù)據(jù)分布信息，且所述大氣數(shù)據(jù)分布信息與所述格柵的地理位置區(qū)域相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，所述地面站包括存儲器，所述存儲器預(yù)存各類大氣數(shù)據(jù)分布信息標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間，所述存儲器接收來自所述數(shù)據(jù)接收模塊的實(shí)際大氣數(shù)據(jù)分布信息，并與預(yù)存的各類大氣數(shù)據(jù)分布信息區(qū)間值相比較，同時把比較結(jié)果反饋至所述數(shù)據(jù)分析模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，設(shè)定所述各類大氣數(shù)據(jù)分布信息標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間值對應(yīng)可見光的不同色相值，所述格柵的實(shí)際大氣數(shù)據(jù)分布信息對應(yīng)設(shè)定的色相值，進(jìn)而獲得二維彩色大氣數(shù)據(jù)分布圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示方法，其特征在于，所述大氣數(shù)據(jù)檢測模塊是電化學(xué)傳感器。

9.一種基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示系統(tǒng)，包括：無人機(jī)及地面站，其特征在于：

所述無人機(jī)包括定位模塊、大氣數(shù)據(jù)檢測模塊及數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，所述無人機(jī)在選定的監(jiān)測區(qū)域內(nèi)移動，所述定位模塊記錄所述無人機(jī)的地理位置信息，所述大氣數(shù)據(jù)檢測模塊實(shí)時監(jiān)測所述無人機(jī)當(dāng)前地理位置所在區(qū)域的實(shí)際大氣數(shù)據(jù)分布信息，并傳送至所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊；

所述地面站包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和顯示器，所述數(shù)據(jù)接收模塊接收所述無人機(jī)的地理位置信息和對應(yīng)的實(shí)際大氣數(shù)據(jù)分布信息，所述數(shù)據(jù)分析模塊對所述具有地理位置信息的大氣數(shù)據(jù)分布信息分析，并在所述顯示器上以格柵為單位顯示大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化示意圖。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于無人機(jī)的大氣數(shù)據(jù)分布二維可視化動態(tài)展示系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站包括近地面站和遠(yuǎn)地面站，所述近地面站與所述無人機(jī)通過近程通信相互通信，所述遠(yuǎn)地面站與所述近地面站通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)互為通信，所述近地面站還包括儲存器，所述儲存器預(yù)存各類大氣數(shù)據(jù)分布信息標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間值，每一標(biāo)準(zhǔn)區(qū)間值對應(yīng)不同的可見光色相值，所述數(shù)據(jù)分析模塊對應(yīng)將接收的大氣數(shù)據(jù)分布信息對應(yīng)轉(zhuǎn)換為色相值，獲得二維大氣數(shù)據(jù)分布色相圖。