[發(fā)明專利]一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710575189.0 | 申請日: | 2017-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN107505624B | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 邵劍雄;陳熙萌;韓承志;楊愛香;閆學(xué)文;周滿;劉文彪;宗澤文;李斐 | 申請(專利權(quán))人: | 蘭州大學(xué) |
| 主分類號: | G01S17/08 | 分類號: | G01S17/08 |
| 代理公司: | 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 張鐵蘭 |
| 地址: | 730000 甘肅*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 采用 高能 光子 進行 復(fù)雜 環(huán)境 精確 測距 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括高能光子發(fā)射源系統(tǒng)、發(fā)射角度設(shè)定系統(tǒng)、探測系統(tǒng)以及統(tǒng)計處理系統(tǒng);本發(fā)明還公開了一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的方法。本發(fā)明通過高能光子與被測物體或界面發(fā)生康普頓散射等物理過程,散射光子返回探測處理系統(tǒng)進行計數(shù)和統(tǒng)計處理,利用計數(shù)率反推得到探測點與被測點的距離。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種測距方法,具體地說,涉及一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)
目前,現(xiàn)有技術(shù)中,激光測距容易受環(huán)境能見度及界面形狀影響而無法精確測距,無線電雷達測距易受電磁環(huán)境干擾和界面形狀影響,聲波測距不能在真空或噪聲環(huán)境下無法使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)存在的缺陷,提供一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的系統(tǒng)及方法,通過高能光子與被測物體或界面發(fā)生康普頓散射等物理過程,散射光子返回探測處理系統(tǒng)進行計數(shù)和統(tǒng)計處理,利用計數(shù)率反推得到探測點與被測點的距離。
其具體技術(shù)方案為:
一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的系統(tǒng),包括高能光子發(fā)射源系統(tǒng)、發(fā)射角度設(shè)定系統(tǒng)、探測系統(tǒng)以及統(tǒng)計處理系統(tǒng);
所述高能光子發(fā)射源系統(tǒng)是發(fā)射高能光子的組件,包括X射線管、鈷Co-60伽瑪源、銫Cs-137伽瑪源、鋅Zn-65伽瑪源、汞Hg-203伽瑪源、鈰Ce-141伽瑪源,源體發(fā)出的高能光子波長范圍為:<0.01微米。
所述發(fā)射角度設(shè)定系統(tǒng)是高阻擋屏蔽材料組成的用于約束光子出射方向及出射角度的結(jié)構(gòu)組件,選用的屏蔽材料包括重金屬鉛鎢玻璃、有機玻璃、樹脂/納米鉛復(fù)合材料、稀土合金復(fù)合材料、參固體屏蔽劑的混合纖維材料。該組件校準(zhǔn)出射光子的方向,而且還起到輻射防護屏蔽的作用,防止射線泄露照射其他區(qū)域及范圍,保障測量安全可靠進行;
所述探測系統(tǒng)接收經(jīng)介質(zhì)作用散射回來的高能光子并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號,包含氣體電離探測器、半導(dǎo)體探測器、正比探測器以及閃爍體探測器、微通道板探測器;
所述統(tǒng)計處理系統(tǒng)完成對探測系統(tǒng)產(chǎn)生的電脈沖信號的統(tǒng)計分析和處理,根據(jù)距離與統(tǒng)計信號之間如下關(guān)系;反推得到探測點與被測量體之間的距離:
L=D*EXP*(A+B*X+C*X2)
上式中L為測量點與被測體之間的距離,X為信號強度(計數(shù)率),D、A、B、C為不同環(huán)境使用的標(biāo)定參量。
進一步,所述高能光子發(fā)射源系統(tǒng)為點源、面源、柱形源、體型源,或者是球形源。
進一步,所述發(fā)射角度設(shè)定系統(tǒng)的張角范圍為0°≤θ≤180°,θ=0°時張角為一準(zhǔn)直小孔,光子沿小孔出射,完成點對點的小范圍測量。
進一步,所述閃爍體探測器為NaI閃爍體探測器。
一種采用高能光子進行復(fù)雜環(huán)境下精確測距的方法,包括如下步驟:
源體發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的高能光子經(jīng)過發(fā)射角度設(shè)定系統(tǒng)的調(diào)制后,沿特定角度θ出射,到達界面后與界面介質(zhì)發(fā)生康普頓散射,部分光子將散射返回,到達探測系統(tǒng)被記錄并轉(zhuǎn)換為電信號,信號傳達至計數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)進行統(tǒng)計分析,并根據(jù)公式L=D*EXP*(A+B*X+C*X2),反推出距離L。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果為:
1.抗環(huán)境干擾能力強:在測距過程中不受環(huán)境溫度、壓力、電磁場以及環(huán)境特征如天氣、能見度、塵埃等因素的影響。
2.測量介質(zhì)適應(yīng)性高:不論所測介質(zhì)表面是否光滑、透明或凹凸不平,本方法均可以完成距離的精確測量。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達系統(tǒng)





