[發明專利]圖像處理裝置及方法、電子設備

有效

• 申請號: 201710574945.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109255797B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 石路
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T5/50
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種圖像處理裝置，所述裝置包括：

第一前景檢測單元，其用于根據背景模型提取輸入視頻的當前幀圖像的前景掩膜，并根據所述前景掩膜確定第一前景區域；

抖動檢測單元，其用于基于光流匹配檢測整個所述當前幀圖像的抖動矢量以及所述當前幀圖像中各個局部的抖動矢量；

差值計算單元，其用于計算整個所述當前幀圖像的抖動矢量與各個局部的抖動矢量的差值；

抖動補償單元，其用于根據整個所述當前幀圖像的抖動矢量對所述當前幀圖像進行全局抖動補償；

偏移匹配單元，其用于根據所述差值對所述第一前景區域中的像素點進行偏移匹配；

第二前景檢測單元，其用于根據偏移匹配的結果更新所述前景掩膜，并根據更新后的前景掩膜確定第二前景區域；

更新單元，其用于根據偏移匹配的結果更新所述背景模型。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述抖動檢測單元包括：

提取單元，其用于從所述當前幀圖像中提取多個特征點；

確定單元，其用于確定各個所述特征點的權值；

聚類單元，其用于基于光流匹配并根據各個所述特征點的權值進行聚類，獲得整個所述當前幀圖像的抖動矢量以及所述當前幀圖像中各個局部的抖動矢量。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述確定單元包括：

統計單元，其用于統計各個所述特征點所在位置的像素點在所述當前幀圖像之前的預定數量幀圖像中被檢測為前景點或背景點或匹配錯誤的比例；

第一確定單元，其用于根據所述比例確定所述當前幀圖像中各個特征點的權值。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述第一確定單元包括：

第二確定單元，其用于當所述特征點所在位置的像素點在所述預定數量幀圖像中被檢測為前景點的比例為30％-70％、被檢測為背景點的比例為30％-70％時，將所述特征點的權值確定為3；

第三確定單元，其用于當所述特征點所在位置的像素點在所述預定數量幀圖像中被檢測為前景點的比例為70％-100％、被檢測為背景點的比例為0％-30％時，將所述特征點的權值確定為2；

第四確定單元，其用于當所述特征點所在位置的像素點在所述預定數量幀圖像中被檢測為前景點的比例為0％-30％、被檢測為背景點的比例為70％-100％時，將所述特征點的權值確定為1；

第五確定單元，其用于當所述特征點所在位置的像素點在所述預定數量幀圖像中被檢測為匹配錯誤的次數大于2時，將所述特征點的權值確定為0。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述更新單元包括：

第一更新單元，其用于對于各個背景點的背景模型，以第一概率將所述背景模型更新為所述當前幀圖像所述背景點所在位置的背景模型或所述背景點偏移后所在位置的背景模型；

第二更新單元，其用于對于包括在所述第一前景區域中但不包括在所述第二前景區域中的像素點的背景模型，以第二概率將所述背景模型更新為所述當前幀圖像所述像素點偏移后所在位置的背景模型。

6.一種電子設備，包括根據權利要求1-5中的任一項所述的裝置。

7.一種圖像處理方法，所述方法包括：

根據背景模型提取輸入視頻的當前幀圖像的前景掩膜，并根據所述前景掩膜確定第一前景區域；

基于光流匹配檢測整個所述當前幀圖像的抖動矢量以及當前幀圖像中各個局部的抖動矢量；

計算整個所述當前幀圖像的抖動矢量與各個局部的抖動矢量的差值；

根據整個所述當前幀圖像的抖動矢量對所述當前幀圖像進行全局抖動補償；

根據所述差值對所述第一前景區域中的像素點進行偏移匹配；

根據偏移匹配的結果更新所述前景掩膜，并根據更新后的前景掩膜確定第二前景區域；

根據偏移匹配的結果更新所述背景模型。