[發(fā)明專利]機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710574897.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN109249399A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭松剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津瑪特檢測(cè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，主要包括測(cè)量平臺(tái)，與測(cè)量平臺(tái)通過第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的水平旋轉(zhuǎn)曲桿，通過第二旋轉(zhuǎn)軸與水平旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的尾端旋轉(zhuǎn)曲桿，通過伸縮軸與尾端旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的前端旋轉(zhuǎn)曲桿，與前端旋轉(zhuǎn)曲桿尾端相連接的采集頭，以及設(shè)置于測(cè)量平臺(tái)內(nèi)部的處理器。本發(fā)明的機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)的方便運(yùn)輸、成本低、測(cè)量精確以及測(cè)量速度快優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著逆向設(shè)計(jì)技術(shù)在汽車整車、大型磨具、航空航天、造船等行業(yè)的廣泛應(yīng)用，對(duì)大型工件的測(cè)量需求越來越大，而現(xiàn)有的測(cè)量設(shè)備受到固定式平臺(tái)的空間限制，無法滿足大型工件的測(cè)量。

目前，現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng)存在不方便搬運(yùn)、測(cè)量不精確以及測(cè)速度慢的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)的方便運(yùn)輸、成本低、測(cè)量精確以及測(cè)量速度快優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，主要包括測(cè)量平臺(tái)，與所述測(cè)量平臺(tái)通過第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的水平旋轉(zhuǎn)曲桿，通過第二旋轉(zhuǎn)軸與所述水平旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的尾端旋轉(zhuǎn)曲桿，通過伸縮軸與所述尾端旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的前端旋轉(zhuǎn)曲桿，與前端旋轉(zhuǎn)曲桿尾端相連接的采集頭，以及設(shè)置于所述測(cè)量平臺(tái)內(nèi)部的處理器；

所述第一旋轉(zhuǎn)軸使水平旋轉(zhuǎn)曲桿在水平方向360旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)軸使所述尾端旋轉(zhuǎn)曲桿以及前端旋轉(zhuǎn)曲桿沿著垂直方向360度旋轉(zhuǎn)；所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，加快測(cè)量的速度；所述伸縮軸使第前端旋轉(zhuǎn)曲桿伸縮，以方便對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量。

進(jìn)一步地，所述采集頭為非接觸式測(cè)量。

進(jìn)一步地，所述處理器對(duì)所述采集頭采集的被測(cè)物體的特征信息進(jìn)行處理，提取被測(cè)物體的尺寸信息。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)可以采用遙控器或者無線遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明的機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，主要包括測(cè)量平臺(tái)，與所述測(cè)量平臺(tái)通過第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的水平旋轉(zhuǎn)曲桿，通過第二旋轉(zhuǎn)軸與所述水平旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的尾端旋轉(zhuǎn)曲桿，通過伸縮軸與所述尾端旋轉(zhuǎn)曲桿相連接的前端旋轉(zhuǎn)曲桿，與前端旋轉(zhuǎn)曲桿尾端相連接的采集頭，以及設(shè)置于所述測(cè)量平臺(tái)內(nèi)部的處理器，可以實(shí)現(xiàn)的方便運(yùn)輸、成本低、測(cè)量精確以及測(cè)量速度快優(yōu)點(diǎn)。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-測(cè)量平臺(tái)；2-第一旋轉(zhuǎn)軸；3-水平旋轉(zhuǎn)曲桿；4-第二旋轉(zhuǎn)軸；5-尾端旋轉(zhuǎn)曲桿；6-第二旋轉(zhuǎn)軸；7-前端旋轉(zhuǎn)曲桿；8-采集頭；9-處理器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，機(jī)器人柔性測(cè)量系統(tǒng)，主要包括測(cè)量平臺(tái)1，與測(cè)量平臺(tái)1通過第一旋轉(zhuǎn)軸2相連接的水平旋轉(zhuǎn)曲桿3，通過第二旋轉(zhuǎn)軸4與水平旋轉(zhuǎn)曲桿3相連接的尾端旋轉(zhuǎn)曲桿5，通過伸縮軸6與尾端旋轉(zhuǎn)曲桿5相連接的前端旋轉(zhuǎn)曲桿7，與前端旋轉(zhuǎn)曲桿7尾端相連接的采集頭8，以及設(shè)置于測(cè)量平臺(tái)1內(nèi)部的處理器9；