[發明專利]數據校準方法和裝置

在審

• 申請號: 201710574848.9
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107395158A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 劉棟梁
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H03H21/00
• 分類號: H03H21/00;G05B13/04
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種數據校準方法和裝置。

背景技術

目前，很多智能設備具有高精確數據要求的模塊，比如電池、傳感器等模塊，電池的電量反映出智能設備可持續運行的時間和狀態，傳感器數據的準確性會直接影響智能設備的性能，比如無人機的傳感器會指引飛行的方向，虛擬現實設備的傳感器會影響3D場景旋轉帶來的用戶沉浸感體驗。

為了能夠保證智能設備的準確運行，需要對智能設備中的提供數據輸出的模塊進行準確的數據校準才能保證其提供高精度的數據，現有技術中，生產上述模塊的原廠商提供的校準方案只限于對模塊出廠時的數據校準，在實際應用中，由于環境的變化對模塊產生的數據誤差得不到根本的校準，因此，急需一種科學合理的校準方法提高設備模塊的數據精確性。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種數據校準方法和裝置，可以在提高數據校準的精確性的同時加快據校準中的迭代速度。

本發明提供一種數據校準方法，包括：

利用自適應濾波器對待校準數據進行n次迭代濾波處理，在每一次迭代濾波處理中使用的濾波參數都是根據上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值更新后的濾波參數；

將每次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據進行比較；

若兩者的差值小于預設的誤差閾值，停止迭代濾波處理，并將此時得到的輸出數據作為校準后的數據。

可選地，所述的方法還包括：

根據上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值、自適應算法的乘法增益值、上一次迭代濾波處理中使用的濾波參數和當前輸入的待校準數據，計算得到當前迭代濾波中使用的濾波參數。

可選地，所述的方法還包括：

濾波參數的更新計算公式包括u(n)＝u(n-1)+N.e(n-1)X(n)；

其中，u(n)為更新后的濾波參數，u(n-1)為上一次迭代濾波處理中使用的濾波參數，e(n-1)為上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值，N為自適應算法的乘法增益值，X(n)為當前輸入的待校準數據。

可選地，所述濾波參數至少包括濾波器的收斂步長。

可選地，所述的方法還包括：

通過調整自適應算法的乘法增益值，使得濾波器的收斂步長大于預設的步長閾值，預設的步長閾值是根據預設的迭代濾波處理速度和精度要求進行設置。

本發明還提供一種數據校準裝置，包括：

濾波模塊，用于利用自適應濾波器對待校準數據進行n次迭代濾波處理，在每一次迭代濾波處理中使用的濾波參數都是根據上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值更新后的濾波參數；

比較模塊，用于將每次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據進行比較，若兩者的差值小于預設的誤差閾值，停止迭代濾波處理，并將此時得到的輸出數據作為校準后的數據。

可選地，所述的裝置還包括：

濾波參數更新模塊，用于根據上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值、自適應算法的乘法增益值、上一次迭代濾波處理中使用的濾波參數和當前輸入的待校準數據，計算得到當前迭代濾波中使用的濾波參數。

可選地，所述濾波參數更新模塊具體用于：

濾波參數的更新計算公式包括u(n)＝u(n-1)+N.e(n-1)X(n)；

其中，u(n)為更新后的濾波參數，u(n-1)為上一次迭代濾波處理中使用的濾波參數，e(n-1)為上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值，N為自適應算法的乘法增益值，X(n)為當前輸入的待校準數據。

可選地，所述濾波參數至少包括濾波器的收斂步長。

可選地，所述的裝置還包括：

調整模塊，用于通過調整自適應算法的乘法增益值，使得濾波器的收斂步長大于預設的步長閾值，預設的步長閾值是根據預設的迭代濾波處理速度和精度要求進行設置。

本發明實施例通過建立一種濾波器的閉環控制系統，利用自適應濾波器對待校準數據進行n次迭代濾波處理，在每一次迭代濾波處理中使用的濾波參數都是根據上一次迭代濾波處理后得到的輸出數據和預設的參考輸出數據之間的差值更新后的濾波參數，以減少輸出數據的誤差和提高數據的精度。

附圖說明