[發明專利]一種具備對中機構的碼垛工作站

有效

• 申請號: 201710574714.7
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107416487B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐凱
• 申請（專利權）人: 滁州鴻博自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具備對中機構的碼垛工作站，包括工作臺(1)，工作臺(1)的一側連接有第一輸送裝置(2)，且工作臺(1)遠離第一輸送裝置(2)的一側連接有第二輸送裝置(3)，其特征在于，所述工作臺(1)靠近第二輸送裝置(3)一側外壁的頂部通過螺絲固定有感應裝置(4)，且第一輸送裝置(2)和第二輸送裝置(3)的兩邊外壁上均焊接有C形支撐桿(5)，且兩個C形支撐桿(5)通過橫梁(6)連接，且橫梁(6)的底部開有沿橫梁長度方向設置的凹槽，且凹槽內滑動安裝有兩個電動移動裝置，且兩個電動移動裝置的底部均焊接有位于工作臺(1)上方的機械臂，且機械臂包括與電動移動裝置底部連接的推桿電機(7)，且推桿電機(7)的輸出軸上焊接有電控夾具(8)，所述工作臺(1)靠近第二輸送裝置(3)的頂部一側上開設有第一卡槽，且第一卡槽內安裝有第三輸送裝置(9)，且第三輸送裝置(9)的兩邊均設有對中板(10)，且兩塊對中板(10)均通過連接桿與工作臺(1)的頂部連接，所述兩塊對中板(10)靠近第三輸送裝置(9)的一側外壁上焊接有彈簧(11)，且彈簧(11)遠離對中板(10)的一端焊接有橡膠片(12)，所述工作臺(1)頂部遠離第三輸送裝置(9)的一側開有第二卡槽，且第二卡槽遠離第三輸送裝置(9)的一側內壁上通過螺栓固定有步進電機(14)，且步進電機(14)的輸出軸上套接有齒輪(13)，所述第二卡槽的底部內壁上焊接有垂直設置的擋板(15)，且擋板(15)的兩邊分別與第二卡槽的兩邊內壁連接，且擋板(15)的一側外壁上開設有垂直設置的方形通孔，且方形通孔內滑動安裝有托板(17)的一端，且托板(17)靠近步進電機(14)的一端連接有齒條(16)，且齒條(16)與齒輪(13)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述第一輸送裝置(2)、第二輸送裝置(3)和第三輸送裝置(9)均包括輸送框架，且輸送框架的底部內壁上焊接有輸送電機，且輸送框架上設有輸送帶，且輸送帶與輸送電機的輸出軸形成傳動配合。

3.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述感應裝置(4)為壓力傳感器或紅外傳感器，且感應裝置(4)用于感應第二輸送裝置(3)上產品與工作臺(1)之間的距離。

4.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述電動移動裝置包括殼體，殼體的兩側內壁上均焊接有滑塊，且凹槽的兩側內壁上均開有滑槽，且滑塊與滑槽的內壁滑動連接，滑槽的底部焊接有固定齒條，且殼體的底部通過螺絲固定有驅動電機，且驅動電機的輸出軸上套接有驅動齒輪，且驅動齒輪與固定齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述電控夾具(8)包括與推桿電機(7)輸出軸焊接的套管，且套管的兩邊內壁上均滑動連接有連接桿，且兩個連接桿相對的一端分別焊接有第一電磁鐵和第二電磁鐵，且第一電磁鐵和第二電磁鐵相互吸引，且兩個連接桿相互遠離的一端分別焊接有夾塊。

6.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述托板(17)的兩邊外壁分別與方形通孔兩邊內壁滑動連接，且托板(17)沿方形通孔的內壁上下滑動。

7.根據權利要求1所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述齒輪(13)圓周外壁的周長與產品的高度相適配。

8.根據權利要求2所述的一種具備對中機構的碼垛工作站，其特征在于，所述輸送電機、驅動電機、第一電磁鐵、第二電磁鐵、推桿電機(7)、步進電機(14)均連接有開關，且開關連接有DATA-7311型控制器，且感應裝置(4)通過信號線與控制器連接。