[發明專利]一種管片混凝土自動抹光機

在審

• 申請號: 201710574491.4
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107199621A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 湯浦;劉曉青;周治平
• 申請（專利權）人: 南京永順機械有限公司
• 主分類號: B28B11/08
• 分類號: B28B11/08;B28B11/22
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙)32273
• 代理人: 何薇

1.一種管片混凝土自動抹光機，其特征在于：包括X軸直線導軌滑臺、Y軸直線導軌滑臺、Z軸直線導軌滑臺、B軸抹光片控制電機、C軸趕平桿控制電機、趕平抹光執行機構、氣缸和計算機控制系統，所述X軸直線導軌滑臺與Y軸直線導軌滑臺滑動連接，所述Z軸直線導軌滑臺與Y軸直線導軌滑臺滑動連接，所述Z軸直線導軌滑臺、B軸抹光片控制電機、C軸趕平桿控制電機和氣缸均與趕平抹光執行機構連接，所述氣缸連接有氣源，所述氣源與氣缸之間連接有電磁閥，所述X軸直線導軌滑臺、Y軸直線導軌滑臺、Z軸直線導軌滑臺、B軸抹光片控制電機、C軸趕平桿控制電機和電磁閥均與計算機控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：包括多根立柱、所述立柱的頂端安裝有兩個相互平行的X軸直線導軌滑臺，兩個Y軸直線導軌滑臺垂直滑動連接在兩個X軸直線導軌滑臺上，兩個Y軸直線導軌滑臺之間滑動連接有活動面板，所述活動面板的中部設有通孔且Z軸直線導軌滑臺與通孔滑動連接，所述Z軸直線導軌滑臺穿過通孔從而與趕平抹光執行機構連接，所述趕平抹光執行機構包括支撐面板、旋轉桿、平板、抹光片和趕平桿，所述C軸趕平桿控制電機安裝在支撐面板的右端，所述C軸趕平桿控制電機通過旋轉桿連接有趕平桿的一端，所述趕平桿的另一端通過旋轉桿與支撐面板的左端連接，所述支撐面板的中部設有多個氣缸，所述氣缸的推桿穿過支撐面板從而連接有位于支撐面板下方的平板，所述平板的下表面與B軸抹光片控制電機連接，所述B軸抹光片控制電機與抹光片連接，所述抹光片位于趕平桿的上方，所述X軸直線導軌滑臺、Y軸直線導軌滑臺、Z軸直線導軌滑臺、B軸抹光片控制電機、C軸趕平桿控制電機、電磁閥和計算機控制系統均連接有電源。

3.根據權利要求1或2所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：還包括兩個Y軸橫梁，兩個所述Y軸直線導軌滑臺分別設置在兩個Y軸橫梁上，所述Y軸橫梁滑動連接在兩個X軸直線導軌滑臺之間，兩個所述X軸直線導軌滑臺上均設有用于驅動Y軸橫梁滑動的X軸驅動組件，所述X軸驅動組件包括X軸齒條、X軸電機和X軸減速機，所述X軸齒條沿X軸直線導軌滑臺方向設置，所述X軸電機和X軸減速機固定在Y軸橫梁上，所述X軸電機的輸出軸與X軸減速機的輸入軸連接，所述X軸減速機的輸出軸安裝有X軸齒輪，所述X軸齒輪與X軸齒條相嚙合，所述X軸電機與計算機控制系統連接。

4.根據權利要求3所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：一個所述Y軸橫梁的一端滑動連接在一個X軸直線導軌滑臺上且另一端滑動連接在另一個X軸直線導軌滑臺上，另一個所述Y軸橫梁的一端滑動連接在一個X軸直線導軌滑臺上且另一端滑動連接在另一個X軸直線導軌滑臺上。

5.根據權利要求3所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：所述Y軸直線導軌滑臺設有用于驅動活動面板滑動的Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件包括Y軸齒條、Y軸電機和Y軸減速機，所述Y軸齒條沿Y軸直線導軌滑臺方向設置，所述Y軸電機和Y軸減速機固定在活動面板上，所述Y軸電機的輸出軸與Y軸減速機的輸入軸連接，所述Y軸減速機的輸出軸安裝有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與Y軸齒條相嚙合，所述Y軸電機與計算機控制系統連接。

6.根據權利要求5所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：還包括Z軸豎梁，所述Z軸直線導軌滑臺設置在Z軸豎梁上，所述Z軸豎梁穿過活動面板的中部的通孔從而與支撐面板的中部連接， 所述Z軸直線導軌滑臺包括Z軸絲桿和Z軸電機，所述Z軸絲桿上設有與之配套的Z軸螺母，所述Z軸螺母與活動面板的通孔的側壁固定連接，所述Z軸電機設置在Z軸豎梁的頂端且Z軸電機用于驅動Z軸螺母相對于Z軸絲桿滑動，所述Z軸電機與計算機控制系統連接。

7.根據權利要求2所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：所述C軸趕平桿控制電機為C軸電機直聯式減速機，所述C軸電機直聯式減速機包括C軸伺服電機和C軸減速機，所述C軸伺服電機與C軸減速機的輸出軸垂直安裝，所述C軸減速機的輸出軸通過一個旋轉桿與趕平桿的右端連接，所述支撐面板的左端設有旋轉座，所述旋轉座轉動連接有另一個旋轉桿且該旋轉桿與趕平桿的左端連接。

8.根據權利要求7所述的管片混凝土自動抹光機，其特征在于：所述B軸抹光片控制電機為B軸電機直聯式減速機，所述B軸電機直聯式減速機包括B軸伺服電機和B軸減速機，所述B軸電機連接B軸減速機，所述B軸減速機的輸出軸連接有豎桿，所述豎桿的頂端與平板連接，所述豎桿的底端與抹光片連接。