[發(fā)明專利]控制橫屏與豎屏模式切換的方法、裝置、云臺及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710574392.6
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107370879B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 唐益群
• 申請（專利權）人: 深圳市日多實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04M1/72454
• 分類號: H04M1/72454;G06F3/14;H04M1/04;H04W4/80;H04N5/232
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種控制橫屏與豎屏模式切換的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)云臺自身控制狀態(tài)及實時姿態(tài)，獲取當前顯示模式，所述當前顯示模式為橫屏模式、豎屏模式中的一種；

實時判斷所述當前顯示模式切換到另一顯示模式的條件是否已達到；

如果所述當前顯示模式切換到另一顯示模式的條件已達到，切換至另一顯示模式；

建立切換后的顯示模式對應的控制坐標系，通過預設控制策略控制移動終端拍攝；

切換至豎屏模式之后，所述方法還包括：

控制存在機械限位的軸在比機械限位角度小第三角度的范圍內運動，所述存在機械限位的軸包括俯仰軸、橫滾軸；和/或

控制過程中，當指向軸、俯仰軸對應的兩電機軸線小于第四角度時，控制橫滾軸運動以使指向軸、俯仰軸執(zhí)行遠離動作以避免兩者耦合；

所述實時判斷所述當前顯示模式切換到另一顯示模式的條件是否已達到具體包括：

如果所述當前顯示模式為橫屏模式，握柄與水平角度差值小于第一角度時，切換至豎屏模式；所述第一角度根據(jù)所述移動終端橫屏模式切換到豎屏模式的切換角度確定；

如果所述當前顯示模式為豎屏模式，握柄與重力垂線角度差值小于第二角度時，切換至橫屏模式；所述第二角度根據(jù)所述移動終端豎屏模式切換到橫屏模式的切換角度確定。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收切換按鈕觸發(fā)的切換指令，從當前顯示模式切換至另一顯示模式進行控制。

3.一種控制橫屏與豎屏模式切換的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

模式獲取單元，用于根據(jù)云臺自身控制狀態(tài)及實時姿態(tài)，獲取當前顯示模式，所述當前顯示模式為橫屏模式、豎屏模式中的一種；

條件判斷單元，用于實時判斷所述當前顯示模式切換到另一顯示模式的條件是否已達到；

顯示模式切換單元，用于如果所述當前顯示模式切換到另一顯示模式的條件已達到，切換至另一顯示模式；

運動控制單元，用于建立切換后的顯示模式對應的控制坐標系，通過預設控制策略控制移動終端拍攝；

限位控制單元，用于控制存在機械限位的軸在比機械限位角度小第三角度的范圍內運動，所述存在機械限位的軸包括俯仰軸、橫滾軸；

和/或

耦合控制單元，用于控制過程中，當指向軸、俯仰軸對應的兩電機軸線小于第四角度時，控制橫滾軸運動以使指向軸、俯仰軸執(zhí)行遠離動作以避免兩者耦合；

其中，所述顯示模式切換單元具體用于如果所述當前顯示模式為橫屏模式，握柄與水平角度差值小于第一角度時，切換至豎屏模式，所述第一角度根據(jù)所述移動終端橫屏模式切換到豎屏模式的切換角度確定；

如果所述當前顯示模式為豎屏模式，握柄與重力垂線角度差值小于第二角度時，切換至橫屏模式，所述第二角度根據(jù)所述移動終端豎屏模式切換到橫屏模式的切換角度確定。

4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

按鍵切換單元，用于接收切換按鈕觸發(fā)的切換指令，從當前顯示模式切換至另一顯示模式進行控制。

5.一種云臺，其特征在于，所述云臺包括至少一處理器、存儲器及接口，所述至少一處理器、存儲器及接口均通過總線連接；

所述存儲器存儲可執(zhí)行程序；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的可執(zhí)行程序，使得所述云臺執(zhí)行權利要求1-2任一項所述的控制橫屏與豎屏模式切換的方法。

6.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有可執(zhí)行程序，所述可執(zhí)行程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-2任一項所述的控制橫屏與豎屏模式切換的方法的步驟。