[發明專利]一種小型旋溝機構

有效

• 申請號: 201710574210.5
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107309308B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 斯文尼爾·帕特里克·路易斯·雅克;饒梅貴;趙俊強;張良;陳修素
• 申請（專利權）人: 浙江和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D17/04
• 分類號: B21D17/04;B21D43/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 張素華

1.一種小型旋溝機構，其特征在于，包括旋溝主體、旋溝定位結構、旋溝夾模結構、機座進給結構和底座；

其中，旋溝定位結構安裝在底座上，設有定位旋轉軸和定位連接板，所述定位連接板與所述定位旋轉軸呈70-120°，定位氣缸驅動定位旋轉軸旋轉，所述定位連接板的自由端設有定位板，所述定位連接板位于旋溝夾模結構與旋溝主體之間；定位板在定位旋轉軸的帶動下，旋轉至與旋溝夾模結構的圓柱形通道水平，用于與推動的金屬管接觸而對該金屬管件自動定位；

旋溝主體安裝在機座進給結構上，所述底座上設有機座進給導軌，所述機座進給結構沿所述機座進給導軌在所述底座上滑動；

所述旋溝主體包括旋溝主軸和滾輪組件，所述旋溝主軸的一端與所述滾輪組件連接，另一端設有旋轉齒輪，外部電機通過旋轉齒輪驅動旋溝主軸，并帶動所述滾輪組件轉動。

2.根據權利要求1所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述小型旋溝機構還設有旋溝工進結構，所述滾輪組件包括多個旋溝爪和一中空圓柱環，所述旋溝爪設有彎折部，多個所述旋溝爪的一端圓周安裝在所述旋溝主軸一端的側面上；

所述中空圓柱環與所述旋溝主軸的外側壁套接，所述中空圓柱環的一端內側與所述旋溝爪楔形配合，旋溝工進結構與所述中空圓柱環的外側壁卡接，并驅動所述中空圓柱環沿所述旋溝主軸的外側壁滑動，控制所述旋溝爪的開合。

3.根據權利要求2所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述旋溝工進結構固定安裝在所述機座進給結構上，所述旋溝工進結構包括旋溝工進伺服電機和旋溝工進段，旋溝工進伺服電機的輸出端設有工進絲桿副，旋溝工進伺服電機通過工進絲桿副驅動旋溝工進段移動，旋溝工進段的自由端設有工進連接卡塊，旋溝工進結構通過工進連接卡塊與所述中空圓柱環外側壁的環形凸起部卡接。

4.根據權利要求3所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述旋溝工進段的外側面固定設有旋溝工進行程開關，旋溝主體上設有工進進給導軌副，所述旋溝工進行程開關沿所述工進進給導軌副滑動，監控旋溝工進段的位置，以指令旋溝工進段前進和/或后退。

5.根據權利要求1所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述小型旋溝機構還包括旋溝夾模結構，所述旋溝夾模結構與所述滾輪組件相鄰，所述旋溝夾模結構設有夾持部，所述夾持部包括一圓柱形通道。

6.根據權利要求5所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述旋溝夾模結構還設有一夾模油缸，所述夾持部由兩個對稱的凹槽結構構成，所述夾模油缸鎖緊所述夾持部。

7.根據權利要求1所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述機座進給結構上還設有機座進程行程開關，監控機座的位置，以控制機座進給結構的前進或后退。

8.根據權利要求4所述的小型旋溝機構，其特征在于，所述定位旋轉軸與所述旋溝主體的對稱軸平行。