[發明專利]一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置在審
| 申請號： | 201710574083.9 | 申請日： | 2017-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN107463125A | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 王飚;朱清川;程琦;茹鋒;王勇;郭雅麗;汪玲 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安西達專利代理有限責任公司61202 | 代理人： | 第五思軍 |
| 地址： | 710000 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 新型 原理 伺服 裝置 | ||
1. 一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，包括有DSP處理器（1）、FPGA處理器（2）和上位機（3）；其特征在于，DSP處理器的輸入端設有UART通信接口一（4）；DSP處理器的輸出端通過數據總線（5）與FPGA 系統中的邏輯處理器（6）相連；邏輯處理器通過三相逆變器（7）與電機（8）相連；電機的測速端通過光電測速器（9）與上位機中的單片機PT7接口（10）相連，單片機（14）的RS232通訊接口一（11）與觸摸屏（12）的RS232通訊接口二相連，單片機的UART通信接口二（13）與UART通信接口一（16）相連。
2.根據權利要求1所述的一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，其特征在于，所述的單片機的型號采用MC9S12XDT256。
3.根據權利要求1所述的一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，其特征在于，所述的觸摸屏型號采用采用MT6070iH2。
4.根據權利要求1所述的一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，其特征在于，所述的DSP處理器的型號采用TMS320F2812。
5.根據權利要求1所述的一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，其特征在于，所述的電機還與目標跟蹤CCD相連。
6.根據權利要求1所述的一種基于新型原理的新型伺服驅控裝置，其特征在于，所述的觸摸屏（12）還與設有參數輸入口（17）、啟動按鈕（18）、停止按鈕、（19）、運行狀態顯示窗口（20）。
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