[發明專利]觸覺啟用的控制器裝置中終點止動減弱解決方案的方法和設備

在審

• 申請號: 201710573715.X
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107621873A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: D·A·格蘭特;W·S·林恩;S·福雷斯特;S·D·蘭克;N·T·奧里恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 金輝

1.一種觸覺啟用的控制器裝置，包括：

控制器主體；

用戶輸入元件，附接到所述控制器主體并且相對于所述控制器主體具有從第一位置延伸到終點止動位置的運動范圍；

觸覺致動器，位于所述控制器主體內并配置成輸出力或扭矩；

傳動部件，連接到所述觸覺致動器和所述用戶輸入元件，

其中所述傳動部件配置成當所述用戶輸入元件處于所述第一位置時以第一倍增因數將所述力或扭矩從所述觸覺致動器傳遞到所述用戶輸入元件，并且當所述用戶輸入元件處于所述終點止動位置時以第二倍增因數將所述力或扭矩從所述觸覺致動器傳遞到所述用戶輸入元件，其中所述第二倍增因數大于所述第一倍增因數。

2.根據權利要求1所述的觸覺啟用的控制器裝置，還包括在所述用戶輸入元件和所述終點止動位置之間延伸的彈簧，其中所述第一位置對應于所述彈簧的平衡位置，使得所述彈簧配置成將所述用戶輸入元件偏置到所述第一位置。

3.根據權利要求2所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述傳動部件具有連接到所述觸覺致動器和所述用戶輸入元件的第一臂，所述用戶輸入元件具有第二臂，所述第二臂連接到所述第一臂使得當所述用戶輸入元件處于所述終點止動位置時相比于當所述用戶輸入元件處于其運動范圍的所述第一位置時，所述第一臂的縱向軸線和所述第二臂的縱向軸線更為對準。

4.根據權利要求3所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述第一臂包括樞軸點，所述第一臂在所述樞軸點處附接到所述觸覺致動器，其中所述第一臂還通過所述第二臂的連接元件連接到所述第二臂，并且其中所述第二臂和所述第一臂的連接方式是，使得從所述樞軸點到所述連接元件的長度隨著所述用戶輸入元件從所述第一位置移動到所述終點止動位置而減小。

5.根據權利要求4所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述用戶輸入元件可相對于所述控制器主體從所述第一位置旋轉或平移到所述終點止動位置。

6.根據權利要求5所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述用戶輸入元件是觸發器、按鈕、操縱桿或搖桿。

7.根據權利要求5所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述第一臂具有沿著其縱向軸線延伸的狹槽，并且其中所述第二臂的所述連接元件是插入穿過所述狹槽的銷，并且配置成隨著所述用戶輸入元件朝向所述終點止動位置旋轉而在所述狹槽內朝向所述樞軸點滑動。

8.根據權利要求7所述的觸覺啟用的控制器裝置，其中所述觸覺致動器是配置成輸出所述力或扭矩的馬達，其中所述力或扭矩配置成沿第一方向旋轉所述第一臂，并且沿第二相反方向旋轉所述用戶輸入元件。

9.根據權利要求1所述的觸覺啟用的控制器裝置，還包括可移動質量塊、切換裝置和觸覺控制單元，其中：

所述可移動質量塊配置成當所述可移動質量塊由所述觸覺致動器致動時，輸出振動觸覺的觸覺效果，

所述切換裝置配置成將所述觸覺致動器與所述用戶輸入元件和所述可移動質量塊中的一個可切換地接合，

所述觸覺控制單元與所述觸覺致動器進行信號通信，并且配置成確定所述用戶輸入元件是否處于所述終點止動位置，并且響應于所述用戶輸入元件處于所述終點止動位置的確定，促使所述切換裝置將所述觸覺致動器與所述可移動質量塊接合，并將所述觸覺致動器與所述用戶輸入元件脫離，使得由所述觸覺致動器輸出的力或扭矩致動所述可移動質量塊以產生所述振動觸覺的觸覺效果。

10.根據權利要求1所述的觸覺啟用的控制器裝置，還包括觸覺控制單元，所述觸覺控制單元配置成：

確定第一觸覺效果將由所述觸覺致動器輸出，

確定所述用戶輸入元件是否處于所述終點止動位置，以及所述第一觸覺效果是否對所述用戶輸入元件施加朝向所述終點止動位置的力，

響應于所述用戶輸入元件處于所述終點止動位置以及所述第一觸覺效果對所述用戶輸入元件施加朝向所述終點止動位置的力的確定，選擇對所述用戶輸入元件施加遠離所述終點止動位置的力的第二觸覺效果，并且促使所述觸覺致動器輸出所述第二觸覺效果而不是所述第一觸覺效果。