[發明專利]一種水下激光熔化沉積增材制造維修系統和方法

在審

• 申請號: 201710573584.5
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109249132A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 朱加雷;宗貴升;焦向東;王林
• 申請（專利權）人: 北京國千智能制造科技研究院有限公司
• 主分類號: B23K26/342
• 分類號: B23K26/342;B23K26/122;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

1.一種水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述水下激光熔化沉積增材制造維修系統包括：

控制系統；

水下干式艙，能貼設在水下待維修結構物表面；

自動運動平臺，設于所述水下干式艙內，所述自動運動平臺與所述控制系統電連接，并能在所述控制系統的控制下移動；

激光熔化沉積裝置，包括激光加工頭、能向所述激光加工頭傳輸激光的激光器、以及能向所述激光加工頭輸送維修材料的送料器，所述激光加工頭設于所述水下干式艙內，且位于所述自動運動平臺上，并能在所述自動運動平臺的帶動下，對所述水下待維修結構物表面的待維修對象進行水下激光熔化沉積維修。

2.如權利要求1所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述水下干式艙具有封閉端、以及能與所述水下待維修結構物表面貼合的敞口端，所述水下干式艙內由密封艙門分隔為維修艙和準備艙，所述維修艙位于所述敞口端，所述準備艙位于所述封閉端，所述準備艙在所述密封艙門關閉時呈密閉狀態，并在所述密封艙門開啟時與所述維修艙連通，所述自動運動平臺和所述激光加工頭均位于所述準備艙內，并能在所述密封艙門打開后移至所述維修艙內。

3.如權利要求1或2所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述水下激光熔化沉積增材制造維修系統還包括與所述控制系統電連接的排水氣體供給裝置，所述排水氣體供給裝置與所述水下干式艙連接，并能在所述控制系統的控制下向所述水下干式艙內充入排水氣體。

4.如權利要求1或2所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述水下激光熔化沉積增材制造維修系統還包括水下監視裝置，所述水下監視裝置包括監視器、以及連接在所述水下干式艙內部和外部的多個水下攝像頭。

5.如權利要求1或2所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述水下激光熔化沉積增材制造維修系統還包括能將所述水下干式艙吊入水下或吊出水面的起吊裝置。

6.如權利要求1或2所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，

所述激光器與所述控制系統電連接，并能在所述控制系統的控制下向所述激光加工頭傳輸激光；

所述送料器與所述控制系統電連接，并能在所述控制系統的控制下向所述激光加工頭輸送維修材料；

所述激光熔化沉積裝置還包括成形氣體環境保持單元，所述成形氣體環境保持單元與所述激光加工頭連接，并能向所述激光加工頭的加工區域輸送保護氣體。

7.如權利要求1或2所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，其特征在于，所述自動運動平臺為直線運動平臺或關節臂機器人。

8.一種水下激光熔化沉積增材制造維修方法，其特征在于，所述水下激光熔化沉積增材制造維修方法采用如權利要求1至7任一項所述的水下激光熔化沉積增材制造維修系統，對水下待維修結構物表面的待維修對象進行水下激光熔化沉積維修，所述水下激光熔化沉積增材制造維修方法包括：

安裝工序：將所述水下干式艙下放到水下，并將所述水下干式艙與所述水下待維修結構物表面貼合；

維修工序：然后通過所述控制系統控制所述自動運動平臺沿維修路徑移動，所述激光加工頭在所述自動運動平臺的帶動下對所述待維修對象進行水下激光熔化沉積維修。