[發明專利]一種心腦血管病人智能如廁方法

有效

• 申請號: 201710573558.2
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107239048B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 呂彥麗;王曉蘭;劉文明
• 申請（專利權）人: 安徽省華騰農業科技有限公司;劉猛
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京盈天科地知識產權代理有限公司11645
• 代理人: 楊金鳳

1.一種心腦血管病人智能如廁方法，該方法包括：

1）提供一種心腦血管病人用智能潔具，包括：遙控接收設備、重量傳感設備和吹風機，所述遙控接收設備用于接收病人通過手持無線遙控終端發出的驅動控制信號，并基于驅動控制信號前往病人所在的病床位置；所述重量傳感設備位于潔具底座上，用于基于潔具底座上的重量檢測結果判斷病人是否位于潔具上以相應輸出病人存在信號或無病人信號；所述吹風機，設置在潔具蓋的下側面上，用于在控制開關的控制下，吹出暖風對病人進行烘干；

其中，所述遙控接收設備與所述重量傳感設備連接，在接收到所述病人存在信號時，進入病人驅動模式，并在所述病人驅動模式下執行以下操作：接收病人通過手持無線遙控終端發出的驅動控制信號，并基于驅動控制信號控制潔具的移動方向和移動速度；

潔具蓋，位于潔具墊上方，用于封蓋潔具座；

凈水噴射設備，設置在潔具蓋的下側面上，用于在控制開關的控制下，噴射凈水對病人進行清潔；

控制開關，設置在潔具蓋的下側面上，用于在病人的操作下，啟動凈水噴射設備和吹風機；

污物儲存設備，用于接納并儲存病人的污物，并在污物高度達到預設高度閾值時，發出污物已滿報警信號；以及

2）所述病人使用所述潔具進行如廁；

其特征在于，所述潔具還包括：

超聲波傳感設備，設置在潔具蓋的下側面上，與控制開關連接，用于在檢測到病人離開時，控制控制開關關閉凈水噴射設備和吹風機；

MMC存儲設備，用于預先存儲N個基準手臂關鍵點圖案和M個基準腿部關鍵點圖案，所述N個基準手臂關鍵點圖案為預先對N個手臂關鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應手臂關鍵點的圖像，所述M個基準腿部關鍵點圖案為預先對M個基準腿部關鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應腿部關鍵點的圖像；其中，N個手臂關鍵點和M個腿部關鍵點自人體軀干模型處提取，所述人體軀干模型為基于人體骨骼模型和人體關節模型建立而成；

圖像采集設備，用于對潔具上的病人進行高清圖像數據采集，以獲取高清病人圖像，所述高清病人圖像的分辨率根據環境亮度自適應變化，環境亮度越低，所述高清病人圖像的分辨率越高；

尺度歸一化設備，與所述圖像采集設備連接，用于接收所述高清病人圖像，對所述高清病人圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；

噪聲復雜度檢測設備，與所述尺度歸一化設備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；

組合濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

肢體檢測設備，分別與MMC存儲設備和組合濾波設備連接，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準手臂關鍵點圖案匹配的對象，如果對應基準手臂關鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應手臂關鍵點，否則確定不存在對應手臂關鍵點，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準腿部關鍵點圖案匹配的對象，如果對應基準腿部關鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應腿部關鍵點，否則確定不存在對應腿部關鍵點，還用于在N個基準手臂關鍵點圖案和M個基準腿部關鍵點圖案分別對應的搜索都結束后，當確定存在P個以上對應手臂關鍵點時，發出上肢存在信號，當確定存在小于P個對應手臂關鍵點時，發出上肢缺失信號，當確定存在Q個以上對應腿部關鍵點時，發出下肢存在信號，當確定存在小于Q個對應腿部關鍵點時，發出下肢缺失信號；

控制模式切換設備，與所述肢體檢測設備連接，用于接收所述上肢缺失信號或所述下肢缺失信號，并在接收到所述上肢缺失信號時，將當前控制模式切換為語音識別模式或下肢姿勢控制模式，當接收到所述下肢缺失信號時，將當前控制模式切換為手勢控制模式或觸摸屏控制模式；

其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述圖像采集設備還包括：測光儀，用于實時檢測潔具池內部的光量以輸出實時亮度信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

所述圖像采集設備還包括：輔助光源，與測光儀連接，用于接收所述實時亮度信息，并在所述實時亮度信息小于等于預設環境亮度時，為所述圖像采集設備的高清圖像數據采集提供輔助照明。