[發明專利]一種新型無人機機臂折疊裝置

有效

• 申請號: 201710573449.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107472507B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 牟若凡;羅怡;劉鐵軍;楊宏;丁瑞;辛靜
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種新型無人機機臂折疊裝置，其特征在于，包括：固定部件和轉動部件，所述固定部件包括機臂固定環、設在機臂上的機臂上支撐板、機臂下支撐板、撥片；所述轉動部件包括扇形滑軌，固定連接機體下板和機體上板的軸承；

沿所述機臂的軸向，所述機臂上支撐板和機臂下支撐板對稱設在所述機臂一端的上下外壁上，位于所述機臂上的一端通過所述機臂固定環固定在所述機臂上，其另一端遠離所述機臂向外延伸；

所述扇形滑軌設在所述機體下板上、位于所述機臂下支撐板的下方，所述機體上板位于所述機臂上支撐板的上方；

所述軸承的下端依次穿過所述機臂下支撐板、扇形滑軌的圓心位置和機體下板并固定，所述機臂下支撐板遠離所述機臂向外延伸的端部和所述機體下板通過限位螺栓固定連接；所述軸承的中部穿過所述機臂上支撐板和撥片，并通過限位件將其限位固定，其頂部穿過所述機體上板，通過螺柱在外端固定；

所述機臂上支撐板和機臂下支撐板之間設有柱形限位銷，所述限位銷的端部設有卡槽，所述撥片上設有鑰型孔，所述限位銷的上端依次穿過所述機臂上支撐板和鑰型孔將所述撥片緊固在所述機臂上支撐板上；

在所述扇形滑軌上、弧和半徑連接的兩個位置分別設有限位孔A和限位孔B，所述限位銷的下端穿過所述機臂下支撐板并落入所述限位孔A中，被定位；折疊后，向上撥動后的撥片帶動所述限位銷上移，機臂繞所述扇形滑軌轉動至限位孔B位置，所述撥片反彈，所述限位銷再次落入所述限位孔B中，所述機臂被折疊固定。

2.根據權利要求1所述的一種新型無人機機臂折疊裝置，其特征在于，由碳纖維材料制成的所述撥片，其上供所述軸承穿過的通孔的直徑大于所述軸承上限位件的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種新型無人機機臂折疊裝置，其特征在于，所述撥片延伸向所述機臂的一端通過緊固部件固定在所述機臂上支撐板上，其另一端從中部向外端相對水平面向上伸展，所述鑰型孔設在靠近所述撥片的外端一側。

4.根據權利要求1所述的一種新型無人機機臂折疊裝置，其特征在于，所述限位銷上還設有限位銷套管。

5.根據權利要求1所述的一種新型無人機機臂折疊裝置，其特征在于，所述扇形滑軌為扇形的平板結構，所述機臂上支撐板和機臂下支撐板均為平板結構。