[發明專利]裝配裝置及其方法

在審

• 申請號: 201710572914.9
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN108803070A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蕭明祥;張安棋;林堯弘;黃韋豪;鄧智中;張瑋志;李欣治
• 申請（專利權）人: 顥天光電股份有限公司
• 主分類號: G02B27/62
• 分類號: G02B27/62
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑;王興

用于裝配光學模塊的裝配裝置具有被驅動以向上和向下移動，以便將透鏡裝配到筒中的筒支撐器，將不同的階段的力施加到筒支撐架上。此外，可以收集測試圖像以進一步調整筒和支撐器，其可以是具有相機的行動電話或其他的組件。

技術領域

本發明涉及一種裝配裝置及其方法，更具體地涉及用于裝配光學部件的裝配裝置和方法。

背景技術

當相機出現在各種電子設備上時，需要精確地裝配相機的光學元件。通常，使用一個筒支撐多個透鏡。透鏡鏡筒安裝在支架上，并提供圖像感應器通過鏡筒接收圖像。重要的是將多個透鏡裝配到所述鏡筒中，并且對于將鏡筒精確裝配到相應的支架上。

發明內容

根據本發明的實施例，裝配裝置被設計用來裝配光學模塊。所述光學模塊包括容納多個透鏡的鏡筒。為了限制不必要的隨機光，可能會在鏡筒之間放置像SOMA這樣的遮光組件。

裝配裝置可以包括一透鏡收集器和一鏡筒支撐器。

所述透鏡收集器設計用于從托盤板獲取透鏡以裝配至所述鏡筒。當鏡筒需要安裝多個鏡筒時，在一個裝配裝置中可能存在多個透鏡收集器。此外，可以有兩個或更多組這樣的設計用于同時間裝配兩個或更多個鏡筒。

所述透鏡收集器將透鏡移動到鏡筒支撐器上方。然后，所述鏡筒支撐器設計中有一個定位驅動器，用于向上移動鏡筒，以與由鏡片驅動的受控強度和位置契合。

在一些實施例中，當所述鏡筒支撐器被控制向上移動以與透鏡接合時，存在依次發生的引入階段和主要裝配階段。在所述引入階段，通過所述定位驅動器將第一力施加到所述鏡筒支撐器。在所述主要裝配階段，通過所述定位驅動器將第二力施加到所述鏡筒支撐器。第一力比第二力小。例如，在所述引入階段，力可以為300g/cm²，而在主要裝配階段，力可以是2000g/cm²～3000g/cm²。

為了提供精確的控制效果，所述定位驅動器可以包括具有相應的驅動機制的伺服電動機，像一系列具有滾珠的連桿，用于驅動鏡筒支撐器以一個具有控制的速度和力，向上或向下移動。使用光學測量裝置，這種定位驅動器可以在0.01mm的精度水平內進行控制。

在某些情況下，當透鏡收集器未完全對準鏡筒架時。例如，由透鏡收集器支撐的透鏡表面不平行于鏡筒的表面。在這種情況下，當透鏡插入鏡筒時，透鏡和鏡筒之間可能產生傾斜角度。為了使裝配上更加可靠，所述鏡筒支撐器可以向下移動一定距離，旋轉角度，然后再次接合透鏡。通過以一定角度改變鏡筒體然后在其上施加力，可以更可靠地裝配透鏡。這種方法可以被采用多于一次。換句話說，鏡筒支撐器可以以多個角度旋轉，用于與多個角度依序地與筒體接合。為了防止損壞，在更換另一個角度之前，支撐架可能向下移動，以再次與所述透鏡契合。

如上所述，可以在鏡筒支撐器上設置測量裝置，以測量鏡筒支撐器的移動距離。當多個透鏡和其他部件一個接一個地堆疊成一個筒體時，每個操作可對應于測量的距離。通過計算多個測量距離，可以獲得透鏡的相對距離。這樣的結果可以反饋到鏡筒支撐器的控制。換句話說，例如：通過給予附加力按壓于鏡筒或透鏡上。如果有可能的話，存在任何不希望產生的錯誤都可以被調整。

在其他情況下，透鏡收集器可以具有相對于鏡筒支撐器調節相對角度的調節裝置。例如，可以應用于調整透鏡收集器角度的幾個調節螺釘。操作員可以調整這些調節螺釘，以確保透鏡收集器能更好地對準鏡筒支撐器。