[發明專利]一種考慮站臺停靠時間的有軌電車路口協同控制方法

有效

• 申請號: 201710572555.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107351866B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 周慧娟;劉羽;劉小明;張永忠;張福生
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

本發明提供了一種考慮站臺停靠時間的有軌電車路口協同控制方法。本發明以四相位平交路口為研究對象，有軌電車全部采用路中轉路中的行走方式，以站臺相對于平交路口不同的分布位置為分類標準，通過采用“調整車速”、“調整停站時間”以及“單交叉口控制策略”相結合的方式為有軌電車提供線路協同通行策略，盡量減少有軌電車在平交路口的停車概率。本發明考慮到有軌電車實際運行狀況，在運行中相對優先于社會車輛，不僅能提高有軌電車在整條線路的運行效率，避免了與社會車輛的相互沖突，更促進了城市公共交通的綠色發展。

技術領域

本發明涉及一種有軌電車優先控制方法，屬于城市交通控制領域。

背景技術

面對我國如今嚴重的交通擁堵問題，優先發展公共交通是解決問題的關鍵，也是在世界許多國家得到成功應用的發展方式。在公共交通中，有軌電車以其靈活性好、造價低、安全環保等特點得到廣泛青睞。但對于國內來說，有軌電車技術發展并不成熟，又因為復雜的道路交通運行環境，所以很難像國外一樣有一整套完備的運行方案。而有軌電車雖然擁有半封閉的運營環境，即使運營最初是在綠波帶下通行，但在經過平交路口時，由于受到社會車輛以及平交路口前站臺的影響，有軌電車原有的運營狀態會遭到破壞，很難在整條線路運行時提高運營效率。

劉克虎等人在《現代有軌電車實現“綠波”交通應用方法研究》中通過建立數學模型使有軌電車控制與道路交通控制協同，并通過完善調度、改變有軌電車運行速度進行實現；張楊楊在《基于現代有軌電車運行特性的綠波帶優先控制方法》中以有軌電車的運行規律為基礎，使有軌電車在無站臺的路段實現綠波下通行；蔣應紅等人在專利《基于有軌電車主動運行控制系統的交叉口通行控制方法》中提到通過改變車輛的合理運行速度實現在整條線路下“不停車”經過平交路口。但這類研究均沒有考慮實際情況下平交路口前后有有軌電車站臺的情況，結合實際道路狀況，一套適合有軌電車在路口前后停站的分類控制策略亟待提出。

考慮到平交路口前后是否有站臺，并以此為判斷標準進行分類控制，結合控制車輛合理速度、調整車輛停站時間以及使用有軌電車平交路口通行控制策略三種方法相結合的手段，提出了適應于真實道路情況的有效方法，并體現了安全高效的理念。

發明內容

本發明提供了一種基于平交路口前后不同位置站臺的有軌電車線路分類控制方法，考慮了實際道路狀況下站臺的分布，避免了有軌電車與社會車輛的相互沖突，盡量實現有軌電車不停車通過平交路口，提高了有軌電車的通行效率和安全性。以站臺相對于平交路口不同的分布位置為分類標準，采用“調整車速”、“調整停站時間”以及“單交叉口控制策略”相結合的方式為有軌電車提供相對于社會車輛相對優先的線路協同策略，按照以下步驟實現：

(1)有軌電車到達檢測區域時，判斷有軌電車行走方向上的第一個平交路口前是否有有軌電車站臺，若有，進入(2)，若沒有，進入(9)；

(2)判斷在有軌電車站臺停站i秒后，有軌電車啟動至第一個平交路口是否遇到其所通行相位的綠燈，若能，進入(3)，若不能，進入(8)；

(3)判斷有軌電車到達停車線時的綠燈剩余時間g_剩是否大于有軌電車勻速通過平交路口的時間t，若g_剩＞t，則有軌電車直接按照原行駛狀態經過平交路口；若g_剩＜t，則進入(4)；

(4)將該相位綠燈時間從中間時刻均分為前半時段和后半時段，判斷車輛啟動時刻是否位于該相位綠燈時間后半時段，若是，進入(5)；若不是，則將綠燈時間延長α秒，再讓有軌電車通行，其中α＝t-g_剩；