[發明專利]用于樣本傳送的阻擋限位系統

在審

• 申請號: 201710572426.8
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN107187859A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王超;趙鵬;徐志勇;徐燦;耿志強;葛少華;侯劍平;朱志光;武保軍;劉聰
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙)41114
• 代理人: 王霞

技術領域

本發明涉及體外診斷領域使用的樣本傳送系統，尤其是涉及用于樣本傳送的阻擋限位系統。

背景技術

實驗室流水線是實現將分析前的樣本處理、樣本傳送、各種分析系統（生化分析儀、化學發光儀、尿儀等）、分析后的數據整理進行全部聯系為一個自動化體系，實現從樣本處理、分類、運輸、檢測、報告結果、樣品后處理等過程的完全自動化的整體流水線及多臺分析系統并機的局部流水線。上述局部流水線在樣本傳送過程中，根據整個傳送系統的需求，需要在某個時間點，將部分樣本進行停止傳送，而當需要繼續傳送時，對樣本進行放行；因此，上述樣本傳送過程中，樣本傳送系統需要具備限位阻擋、放行及位置檢測能力，以實現精密、快速的對樣本進行阻擋及放行的切換。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于樣本傳送的阻擋限位系統。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述用于樣本傳送的阻擋限位系統，它由可編程邏輯控制器、阻擋位檢測傳感器、放行位檢測傳感器、由動力源驅動的兩工位限位擋臂和樣本架輸送帶組成；所述可編程邏輯控制器的輸出控制端分別與所述樣本架輸送帶的電機控制器輸入控制端和所述兩工位限位擋臂動力源控制器輸入控制端電氣連接；可編程邏輯控制器的信號輸入端分別與所述阻擋位檢測傳感器、放行位檢測傳感器的信號輸出端電氣連接。

驅動所述兩工位限位擋臂的動力源為安裝在機架上的馬達，所述馬達通過傳動機構帶動限位擋臂在立面范圍內正、反向旋轉。

驅動所述兩工位限位擋臂工作的動力源為安裝在機架上的電動推桿，所述電動推桿垂直于所述樣本架輸送帶運動方向水平設置在樣本架輸送帶的一側。

驅動所述兩工位限位擋臂工作的動力源為安裝在機架上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸垂直于所述樣本架輸送帶運動方向水平設置在樣本架輸送帶的一側。

本發明優點在于所述系統結構簡單、拆裝方便、易維護；所述檢測傳感器和所述動力源結合，便于實現準確的位置控制；從而實現樣本在整個樣本傳送系統的精密快速限位阻擋、放行的聯動控制。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的左視結構示意圖。

圖3是圖1的俯視結構示意圖。

圖4是本發明的控制電路原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1-4所示，本發明所述用于樣本傳送的阻擋限位系統，由可編程邏輯控制器、阻擋位檢測傳感器1、放行位檢測傳感器2、由動力源驅動的兩工位限位擋臂3和樣本架4的輸送帶5組成；可編程邏輯控制器的輸出控制端分別與輸送帶5的步進電機控制器輸入控制端和兩工位限位擋臂3的動力源控制器輸入控制端電氣連接；可編程邏輯控制器的信號輸入端分別與阻擋位檢測傳感器1、放行位檢測傳感器2的信號輸出端電氣連接。

驅動兩工位限位擋臂3的動力源選擇為安裝在機架6上的馬達7，馬達7通過傳動機構帶動兩工位限位擋臂3在立面90°范圍內正、反向旋轉。

當然，驅動兩工位限位擋臂3工作的動力源也可采用電動推桿，當采用電動推桿時，電動推桿垂直于樣本架4的輸送帶5運動方向水平設置在輸送帶5的一側，通過控制電動推桿的伸出和縮回實現樣本架4的限位阻擋和放行。

驅動兩工位限位擋臂3工作的動力源還可采用氣缸或液壓缸，當采用氣缸或液壓缸時，氣缸或液壓缸垂直于樣本架4的輸送帶5運動方向水平設置在輸送帶5的一側，通過控制氣缸或液壓缸活塞桿的伸出和縮回實現樣本架4的限位阻擋和放行。

本發明工作原理簡述如下：

本發明通過馬達7帶動兩工位限位擋臂3正、反旋轉，實現其在水平位置（圖2中的A位置）和垂直位置(圖2中的B位置)的切換，達到水平A位置對樣本架4的限位阻擋和垂直B位置對樣本架架4的放行。

兩工位限位擋臂3初始位置位于B位置，也是放行位檢測傳感器2的檢測位置；當樣本架4通過輸送帶5移動到兩工位限位擋臂3之前，可編程邏輯控制器發出指令，馬達7旋轉帶動兩工位限位擋臂3旋轉至A位置，兩工位限位擋臂3處于定位阻擋狀態。