[發明專利]具有可收納型防護機構的數控機床

有效

• 申請號: 201710572188.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107336078B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 臺山市仁豐五金電器有限公司
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08;B23Q11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：包括機架、設置于機架上的X軸向移動機構、通過X軸向移動機構設置在機架上的工作臺、設置在機架上的Z軸向移動機構、與Z軸向移動機構連接的加工刀具機構、設置于工作臺上的Y軸向移動機構、通過Y軸向移動機構設置在工作臺上的夾具機構以及防護機構；

所述防護機構包括防護組件、檢測器和控制器；

所述防護組件包括兩平行導軌、防護板和升降機構；所述兩平行導軌安裝于所述機架的一側側面上；所述防護板的相對兩側分別設置于所述兩平行導軌中；所述升降機構與所述防護板驅動連接，并可驅動所述防護板沿著所述兩平行導軌進行往復運動；

所述檢測器設置于所述機架安裝有所述兩平行導軌的一面或安裝于所述工作臺中與所述機架安裝有所述兩平行導軌的一面平行且朝向相同的一面，且所述檢測器與所述控制器電連接，并將檢測所得的檢測信號輸出至所述控制器；

所述控制器與所述升降機構電連接，并根據所述檢測信號控制所述升降機構驅動所述防護板沿所述兩平行導軌運動而凸出機架頂面并遮擋工作臺或控制所述升降機構驅動不執行任何操作而保持防護板收納于所述機架一側；

所述防護板包括一收納板體和至少一伸出機構；

所述收納板體內部設有一收納容腔，所述收納容腔的相對兩側貫穿所述收納板體的相對兩側，并與外部空間貫通；

所述伸出機構設置于所述收納容腔內，其包括一電動推桿、一伸展板體和一位置開關；所述電動推桿與所述控制器電連接，其動力輸出軸與所述伸展板體驅動連接；所述伸展板體可由所述電動推桿驅動而伸出收納容腔外，并與收納板體一同形成防護面，也可由所述電動推桿驅動而返回至所述收納容腔內；所述位置開關設置于任一平行導軌的頂端內側，并與所述控制器電連接，由所述控制器根據位置開關的輸入信號和所述檢測信號控制所述電動推桿的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：所述收納板還設有兩限位導軌；所述兩限位導軌相互平行設置，并分別設置于所述收納容腔中與電動推桿的動力輸出軸平行的相對兩安裝內壁面上；所述伸出機構的伸展板體中朝向所述兩安裝內壁面的相對兩側面分別安裝于所述兩限位導軌中。

3.根據權利要求2所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：所述伸出機構還包括至少兩導輪；所述伸出機構的伸展板體中朝向所述兩安裝內壁面的相對兩側面分別通過所述兩導輪安裝于所述兩限位導軌中。

4.根據權利要求1～3任一項所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：每一平行導軌中允許防護板安裝的一側相對的另一側壁面設有導槽；所述升降機構與所述防護板之間的連接處位于所述導槽中，并可由所述控制器控制而驅動所述防護板沿所述兩平行導軌中的導槽移動。

5.根據權利要求4所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：所述升降機構包括相對設置于所述兩平行導軌外并分別與所述兩平行導軌一一對應的兩同步帶機構；每一同步帶機構包括一與所述控制器電連接的同步帶驅動電機、與同步帶驅動電機的電機輸出軸軸接的主動帶輪、同步帶及通過同步帶與所述主動帶輪傳動連接的被動帶輪；

所述兩同步帶機構的同步帶分別平行于與其對應的導軌，且每一同步帶機構的同步帶中朝向與其對應的導軌的導槽的一面的下端固設有一固定塊；所述防護板的相對兩側分別與所述兩同步帶機構的固定塊固接；

每一同步帶機構的主動帶輪和被動帶輪之間的距離大于或等于每一平行導軌的長度。

6.根據權利要求4所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：所述升降機構包括相對設置于所述兩平行導軌外并分別與所述兩平行導軌一一對應的兩齒輪往復升降機構；每一齒輪往復升降機構包括一與所述控制器電連接的齒輪驅動電機及與齒輪驅動電機的電機輸出軸軸接的主動齒輪；所述防護板的相對兩側側面都設有齒條，且其相對兩側側面的齒條分別與所述兩齒輪往復升降機構的主動齒輪嚙合相接。

7.根據權利要求4所述的具有可收納型防護機構的數控機床，其特征在于：所述升降機構包括與所述控制器電連接的至少一升降電動推桿，所述升降電動推桿的輸出軸與所述兩平行導軌平行，且與所述防護板固接。