[發明專利]無人艇用自動水平校準安裝臺

在審

• 申請號: 201710572005.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107422750A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 劉維勤;吳昊;劉佳琦;周柏勝;王凡;白天宇
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 胡鎮西

1.一種無人艇用自動水平校準安裝臺，設置在無人艇(12)的內艙中部，其特征在于：包括上平臺(1)和下平臺(2)，所述下平臺(2)中部貫穿設置有與其固定連接的第一轉軸(3)，且第一轉軸(3)的布置方向與無人艇(12)的長度方向一致；所述第一轉軸(3)的兩端分別設置有用于驅動其旋轉的第一電機(4)，所述第一電機(4)與無人艇(12)的內艙甲板固定連接；

所述上平臺(1)中部貫穿設置有與其固定連接的第二轉軸(5)，且第二轉軸(5)的布置方向與無人艇(12)的寬度方向一致；所述第二轉軸(5)的兩端分別設置有用于驅動其旋轉的第二電機(6)，所述第二電機(6)與下平臺(2)的上端面固定連接；

它還包括用于控制第一電機(4)與第二電機(6)轉動的角度、方向和時間的控制系統，所述控制系統包括用于監測無人艇(12)動態傾角值的傾角感知模塊(7)和用于接收傾角值信號并計算出運動修正值進行上平臺(1)自動水平校準的PLC控制模塊(8)，所述傾角感知模塊(7)的數據信號輸出端與PLC控制模塊(8)的數據信號輸入端連接，所述PLC控制模塊(8)的控制信號輸出端分別與第一電機(4)、第二電機(6)的控制信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：所述第一轉軸(3)的兩端分別通過第一減速機(9)與對應的第一電機(4)的輸出軸傳動連接；所述第二轉軸(5)的兩端分別通過第二減速機(10)與對應的第二電機(6)的輸出軸傳動連接。

3.根據權利要求1所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：所述傾角感知模塊(7)與PLC控制模塊(8)通過無線傳輸方式連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：所述傾角感知模塊(7)為陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器設置在下平臺(2)的下方與無人艇(12)的內艙甲板固定連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：它還包括報警模塊(11)，所述報警模塊(11)的報警信號輸入端與PLC控制模塊(8)的報警信號輸出端連接。

6.根據權利要求5所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：所述報警模塊(11)由發光二極管(11.1)和蜂鳴器(11.2)組成，所述發光二極管(11.1)和蜂鳴器(11.2)的報警信號輸入端分別與PLC控制模塊(8)的報警信號輸出端連接。

7.根據權利要求6所述的無人艇用自動水平校準安裝臺，其特征在于：所述發光二極管(11.1)的數量為2～5個，且均為紅色發光二極管。