[發明專利]一種金屬板沖孔折耳機的上下料機構

有效

• 申請號: 201710571861.9
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107150089B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 凌永娥
• 申請（專利權）人: 宿州滋原科技咨詢有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D45/02;B21D35/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 吳曉娜

1.一種金屬板沖孔折耳機的上下料機構，其特征在于：包括上料機構(5a)和下料機構(5b)，上料機構(5a)和下料機構(5b)均包括底座(5e)以及位于底座(5e)上方的升降板(5f)，底座(5e)上設有若干呈矩形分布的立式導軌(5e1)，每個立式導軌(5e1)上均安裝有滑塊，升降板(5f)水平安裝在所有立式導軌(5e1)的滑塊外側，底座(5e)上還設有驅動升降板(5f)垂直升降的絲桿導軌(5e2)，絲桿導軌(5e2)通過軸承座轉接固定在底座(5e)上，底座(5e)的下方設有驅動絲桿導軌(5e2)轉動的電機，絲桿導軌(5e2)豎直穿插在升降板(5f)的一端，絲桿導軌(5e2)上設有絲桿螺母，該絲桿螺母與升降板(5f)固定連接，底座(5e)上位于絲桿導軌(5e2)的兩側分別設有一個光桿導軌(5e3)，光桿導軌(5e3)的底部通過軸承座轉接固定在底座(5e)上，光桿導軌(5e3)豎直穿插在升降板(5f)上，升降板(5f)上設有與光桿導軌(5e3)配合的直線軸承(5f1)；

還包括上料機械手(5c)和下料機械手(5d)以及用于安裝二者的兩個間隔設置的L型的支撐架(1a)，兩個支撐架(1a)的下方安裝有一橫梁(1a1)，該橫梁(1a1)的前側設有兩個導軌，上料機械手(5c)包括與兩個導軌滑動配合的第一安裝板(5g)，該第一安裝板(5g)的前側固定有豎立安裝的第一升降氣缸(5g1)，該第一升降氣缸(5g1)的輸出端上安裝有旋轉氣缸(5h)，旋轉氣缸(5h)的輸出端上安裝有第一工型支架(5j)，第一工型支架(5j)的中部與旋轉氣缸(5h)的輸出端固定連接，第一工型支架(5j)的兩個端部上設有若干真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種金屬板沖孔折耳機的上下料機構，其特征在于：第一安裝板(5g)上設有水平設設置的板體，該板體上設有用于對旋轉氣缸(5h)的升降起到導向作用的若干導向桿，導向桿豎直穿插在板體上，板體上對應每個導向桿均設有一個與其滑動配合的導向套，導向桿的底部與旋轉氣缸(5h)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種金屬板沖孔折耳機的上下料機構，其特征在于：下料機械手(5d)包括與兩個導軌滑動配合的第二安裝板(5k)，第二安裝板(5k)的底部設有水平設置的板體，該板體的兩側分別設有一個第二升降氣缸(5m)，位于板體下方設有兩個對稱設置的安裝條(5n)，每個安裝條(5n)均與一個第二升降氣缸(5m)的輸出端固定連接，每個安裝條(5n)上均設有若干真空吸盤，板體上對應每個安裝條(5n)均設有兩個導向桿，兩個導向桿分別安裝在一個第二升降氣缸(5m)的兩側，導向桿豎直穿插在板體上，板體上對應每個導向桿均設有一個與其滑動配合的導向套。

4.根據權利要求2所述的一種金屬板沖孔折耳機的上下料機構，其特征在于：橫梁(1a1)上設有驅動上料機械手(5c)和下料機械手(5d)聯動的聯動氣缸(5p)，第一安裝板(5g) 和第二安裝板(5k)之間設有聯動板(5q)，聯動氣缸(5p)與該聯動板(5q)固定連接。