[發明專利]手術椅智能化操控方法

有效

• 申請號: 201710571575.2
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107349078B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 侯蘇
• 申請（專利權）人: 泰州騰翔信息科技有限公司
• 主分類號: A61G15/00
• 分類號: A61G15/00;A61G15/10;H04N7/18;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種手術椅智能化操控方法，其特征在于，所述方法包括：

對手術椅的前方進行雷達測距以獲得第一距離，并在第一距離小于等于預設距離閾值時，發出前方報警信號，其中在第一距離大于所述預設距離閾值時，發出前方安全信號；

對手術椅的后方進行雷達測距以獲得第二距離，并在第二距離小于等于預設距離閾值時，發出后方報警信號，其中在第二距離大于所述預設距離閾值時，發出后方安全信號；

對手術椅的前方進行圖像數據采集，以獲得并輸出高清前景圖像；

對手術椅的后方進行圖像數據采集，以獲得并輸出高清后景圖像；

在接收到所述前方報警信號時，啟動前方攝像設備，還用于在接收到所述后方報警信號時，啟動后方攝像設備，其中在接收到所述前方安全信號時，關閉所述前方攝像設備，在接收到所述后方安全信號時，關閉所述后方攝像設備，以及

所述手術椅智能化操控方法還包括：

使用數據存儲設備，用于預先存儲預設幅度閾值和預設距離閾值；

使用語音報警設備，用于在接收到所述前方報警信號時，發出與所述前方報警信號對應的警示語音，在接收到所述后方報警信號時，發出與所述后方報警信號對應的警示語音；

使用控制執行設備，與修正分析設備連接以接收目標軀干姿態，并將所述目標軀干姿態轉換成對應的控制指令，所述控制指令用于實現對手術椅的各項控制操作；

使用CMOS傳感設備，用于對手術椅上的病人進行高清圖像數據采集，以獲得高清病人圖像；

使用黑白攝像設備，用于對手術椅上的病人進行深度圖像數據采集，以獲得灰色病人圖像；

使用直方圖均衡設備，與所述CMOS傳感設備連接，用于接收所述高清病人圖像，對所述高清病人圖像進行直方圖均衡處理以獲取直方圖均衡圖像；

使用邊緣增強設備，與所述直方圖均衡設備連接，用于接收所述直方圖均衡圖像，對所述直方圖均衡圖像進行邊緣增強處理以獲得增強圖像；

使用復合濾波設備，與所述邊緣增強設備連接，用于接收所述增強圖像，分析所述增強圖像中噪聲幅度均值大于預設幅度閾值的一種以上噪聲類型，基于所述一種以上噪聲類型建立復合濾波器，使用所述復合濾波器對所述增強圖像執行濾波操作以獲得復合濾波圖像，所述基于所述一種以上噪聲類型建立復合濾波器包括：基于各個噪聲類型對應的噪聲幅度均值確定復合濾波器的濾波參數；

使用軀干檢測設備，與所述復合濾波設備連接，用于接收所述復合濾波圖像，對所述復合濾波圖像進行軀干分析，并將分析到的軀干從所述復合濾波圖像處分割出來，以獲得軀干子圖像；

使用背景剝離設備，與所述黑白攝像設備連接，用于接收所述灰色病人圖像并將所述灰色病人圖像中的背景成分剝離出去，將剝離了背景成分的灰色病人圖像作為前景圖像輸出；

使用目標形狀檢測設備，與所述背景剝離設備連接，用于接收所述前景圖像，針對所述前景圖像中的每一個像素點，判斷其周圍像素值是否全為0或全為255，是，則針對的像素點為內部點，否，則針對的像素點為形狀點，將所述前景圖像中的所有形狀點組成的多個封閉區間進行面積判斷，當封閉區間的面積與預設軀干面積閾值相差的絕對值小于等于預設面積差閾值時，確定該封閉區間為人體區間；

使用修正分析設備，分別與所述軀干檢測設備和所述目標形狀檢測設備連接，用于將所述人體區間與所述軀干子圖像進行匹配，匹配成功時，則基于所述人體區間對所述軀干子圖像進行形狀修正，將修正后的軀干子圖像作為判定對象圖像，將所述判定對象圖像與各個基準軀干姿態進行逐一匹配，將匹配成功的基準軀干姿態對應的軀干姿態作為目標軀干姿態輸出。