[發(fā)明專利]升降電機驅動式焊接機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710571520.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107234384B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 李應煌;梁娟
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發(fā)有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

本發(fā)明公開了一種升降電機驅動式焊接機械臂，包括：立柱；搖臂，其包括在同一豎直平面內設置的第一桿體、第二桿體、第三桿體以及第四桿體；牽引裝置，其包括拉索、定位筒、限位機構與鎖緊架；固定板、轉動桿與匚形承接平臺，所述承接平臺的下端面還設有固定座，所述固定座上裝有焊槍。本發(fā)明能夠通過搖臂設計，實現(xiàn)水平方向和豎直方向的擺動，通過升降電機設計，為水平轉動和豎直轉動選擇性提供動力，通過第一搖桿操縱轉動桿旋轉，實現(xiàn)工作臺高度的微調，可以對多工位的機架進行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位靈活的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及焊接技術領域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種升降電機驅動式焊接機械臂。

背景技術

在機架流水線加工過程中，通常需要對所加工的機架進行焊接，在焊接過程中焊接機械臂設置于流水線的兩側，以便對流水線上的機架進行焊接。焊接機械臂有機械式和液壓式兩種類型，目前焊接機械臂大多數(shù)是液壓驅動，由于液壓驅動采用液壓油作為傳遞動力的介質，存在以下問題：起動性較差，容易因為內部元件磨損后產(chǎn)生泄漏，而且泄漏的液壓油會污染環(huán)境，液壓油受溫度影響較大，總效率較低，有時有噪音和振動。液壓元件加工精度要求高，裝配要求嚴格，制造較為困難，使用中維修保養(yǎng)要求技術較高，難度較大。機械師焊接機械臂利用機械傳動件實現(xiàn)焊接動作，具有堅固耐用等優(yōu)點，但傳統(tǒng)的單自由度機械式焊接機械臂不能夠完成復雜的動作，應用范圍十分有限。

發(fā)明內容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種升降電機驅動式焊接機械臂，其能夠通過搖臂設計，實現(xiàn)水平方向和豎直方向的擺動，通過升降電機設計，為水平轉動和豎直轉動選擇性提供動力，通過第一搖桿操縱轉動桿旋轉，實現(xiàn)工作臺高度的微調，可以對多工位的機架進行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位靈活的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種升降電機驅動式焊接機械臂，包括：

立柱，其沿豎直方向固定在地面上，所述立柱的一側設有基座，所述基座內部設有上轉動組件、動力機構、下轉動組件，所述上轉動組件包括豎直設置的第一轉動軸、以及固定套設在所述第一轉動軸下端的第一錐形齒輪，所述下轉動組件包括豎直設置的固定軸、以及軸承連接在所述固定軸上端的第二錐形齒輪，所述動力機構包括升降電機、固定套設在所述升降電機的輸出軸上的第三錐形齒輪，所述升降電機的尾部沿高度方向滑動設置在所述基座的滑槽內，所述滑槽的高度設置為：當所述升降電機滑動至最高點時，所述第三錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合，當所述升降電機滑動至最低點時，所述第三錐形齒輪與所述第二錐形齒輪嚙合；

搖臂，其包括在同一豎直平面內設置的第一桿體、第二桿體、第三桿體以及第四桿體，所述第一桿體水平設置，其一端與所述第一轉動軸的上端固定連接，驅動所述第一桿體在水平面內轉動，所述第二桿體與所述第三桿體平行設置，所述第二桿體的中部、所述第三桿體的一端分別鉸接在所述第一桿體的另一端和中部，所述第二桿體、所述第三桿體的另一端分別鉸接在所述第四桿體的中部和一端，所述第二桿體、所述第三桿體與所述第一桿體、所述第四桿體形成的四邊形為平行四邊形，所述第四桿體水平設置；

牽引裝置，其包括拉索、定位筒、限位機構與鎖緊架，所述拉索的一端固定在所述第二桿體的一端，所述定位筒同軸固定套設在所述拉索的中部，所述拉索的另一端穿過所述限位機構，綁定在所述鎖緊架上，所述定位筒的下部外周設有外螺紋，所述限位機構包括殼體、上支撐架、下支撐架、旋轉螺母，所述殼體固定在所述基座的表面，所述上支撐架、所述下支撐架將所述旋轉螺母限制在一水平空間，所述旋轉螺母沿軸向設有第一螺孔，其設有可與所述定位筒的外螺紋螺接的內螺紋，所述旋轉螺母的外周設有可與所述第二錐形齒輪嚙合的齒，驅動所述旋轉螺母在所述水平空間內轉動；