[發(fā)明專利]一種自動跟蹤發(fā)射體

有效

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• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107270782B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市拓展機械科技有限公司
• 主分類號: F42B10/66
• 分類號: F42B10/66;F42B10/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

本發(fā)明提供的一種自動跟蹤發(fā)射體，包括:信號發(fā)射器；發(fā)射體本體；發(fā)射頭，包括設(shè)置在彈頭外殼內(nèi)腔中的信號接收器、控制器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及容置有二級動力介質(zhì)的動力室，所述激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收激發(fā)控制指令并激發(fā)所述動力室內(nèi)二級動力介質(zhì)；所述動力室上設(shè)有延伸至所述發(fā)射頭側(cè)面外部的至少一個噴射通道，每個所述噴射通道內(nèi)設(shè)有控制閥，所述信號接收器接收信號發(fā)射器的位置信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器控制所述激發(fā)結(jié)構(gòu)引燃二級動力介質(zhì)，并且所述控制器控制控制閥的開啟或關(guān)閉從而改變發(fā)射頭的飛行方向。解決現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)射體不能跟蹤目標，打擊精確性低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域，適用于非旋轉(zhuǎn)前進的發(fā)射體，具體涉及一種自動跟蹤發(fā)射體。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)射體主要包括發(fā)射體本體和發(fā)射頭，當扳動扳機時，發(fā)射頭被激發(fā)與發(fā)射體本體脫離而從槍膛中射出，以打擊目標物。如果目標物發(fā)生位置變化，則發(fā)射體從槍膛中發(fā)射出去之后，由于發(fā)射頭只能沿著一個方向運行，就無法對目標物進行精確打擊，降低了打擊精確性。

為了解決上述技術(shù)問題，中國專利文獻CN 105498254A公開了一種發(fā)射體，如圖5所示，其包括：發(fā)射體本體體101；發(fā)射頭體102，具有后端開口的通道103；所述發(fā)射頭102包括發(fā)射頭座104和發(fā)射頭蓋帽105，所述發(fā)射頭座104的前端設(shè)置有安裝腔，所述發(fā)射頭蓋帽105螺紋連接在發(fā)射頭座104的所述安裝腔內(nèi)，所述通道103設(shè)置在所述發(fā)射頭座104上并與所述安裝腔連通；活動塊106，設(shè)置有與所述通道103連通的腔體105；驅(qū)動裝置107，包括驅(qū)動座108和驅(qū)動桿109，所述驅(qū)動座108活動連接在所述活動塊106的一側(cè)，所述驅(qū)動桿109的后端固定在所述驅(qū)動座108上，前端穿過所述腔體105伸入到所述通道103內(nèi)，并被所述通道103限制而不能向發(fā)射體的后端移動；

上述發(fā)射頭體發(fā)射后，在活動塊解鎖后，驅(qū)動座和驅(qū)動桿在慣性的作用下，依然會沿著通道向前端運行，從而通過驅(qū)動桿的前端驅(qū)動發(fā)射頭向前方運行，從而進行二次發(fā)射。但是彈頭不能拐彎，更不能跟蹤目標，無法打擊活動的目標，只是通過慣性作用避開障礙物從而對遮擋物后方的目標進行打擊，其彈頭打擊精度較低，會因為目標物的移動無法擊中目標。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)射體不能跟蹤目標，打擊精確性低的技術(shù)缺陷。

為此，本發(fā)明提供一種自動跟蹤發(fā)射體，包括

信號發(fā)射器，預(yù)先設(shè)置在被跟蹤的目標物上；

發(fā)射體本體，所述發(fā)射體本體的內(nèi)腔中設(shè)有一級動力介質(zhì)；

發(fā)射頭，所述發(fā)射頭在飛行過程中不旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在所述發(fā)射體本體的前端，其包括設(shè)置在彈頭外殼內(nèi)腔中的信號接收器、控制器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及容置有二級動力介質(zhì)的動力室，所述激發(fā)結(jié)構(gòu)用于接收激發(fā)控制指令并激發(fā)所述動力室內(nèi)二級動力介質(zhì)；所述動力室上設(shè)有延伸至所述發(fā)射頭側(cè)面外部的至少一個噴射通道，每個所述噴射通道內(nèi)設(shè)有控制閥，所述信號接收器接收信號發(fā)射器的位置信號，并發(fā)送至控制器，所述控制器控制所述激發(fā)結(jié)構(gòu)引燃二級動力介質(zhì)，并且所述控制器控制控制閥的開啟或關(guān)閉從而改變發(fā)射頭的飛行方向。

所述彈頭外殼上設(shè)有與所述噴射通道對應(yīng)設(shè)置的環(huán)形通槽，所述環(huán)形通槽沿發(fā)射頭的周向方向設(shè)置。

所述發(fā)射頭的底部設(shè)有用于安裝信號接收器、控制器、激發(fā)結(jié)構(gòu)，以及動力室的安裝口。

所述動力室設(shè)置在所述安裝口處，通過拼裝結(jié)構(gòu)與所述發(fā)射頭的彈頭外殼可拆卸相連，圍成密封結(jié)構(gòu)。

所述拼裝結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述安裝口的邊緣以及所述動力室上，相互配合相連的螺紋結(jié)構(gòu)。

所述激發(fā)結(jié)構(gòu)包括：

導(dǎo)熱激發(fā)桿，一端連接所述二級動力介質(zhì)；