[發(fā)明專利]一種含儲(chǔ)能單元的虛擬同步機(jī)控制器及其控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710571159.2
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107528329B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波;胡安平;李官軍;陶以彬;余豪杰;周晨;莊俊;桑丙玉;崔紅芬;袁曉冬;陳兵;李強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)江蘇省電力公司
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;H02J3/12
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種含儲(chǔ)能單元的虛擬同步機(jī)控制器，其特征在于，所述虛擬同步機(jī)控制器包括：αβ/dq坐標(biāo)變換器、功率計(jì)算單元、第一低通濾波器、第二低通濾波器、一次調(diào)頻控制單元、一次調(diào)壓控制單元、功率外環(huán)控制單元、慣性阻尼控制單元、第一加法器、第二加法器、同期控制單元、電壓內(nèi)環(huán)控制單元、dq/αβ度變換器和SVPWM模塊；

所述αβ/dq坐標(biāo)變換器與所述功率計(jì)算單元連接，所述功率計(jì)算單元分別與所述第一低通濾波器和第二低通濾波器連接，所述第一低通濾波器與所述一次調(diào)頻控制單元連接，所述第二低通濾波器與所述一次調(diào)壓控制單元連接，所述一次調(diào)頻控制單元和一次調(diào)壓控制單元均與所述功率外環(huán)控制單元連接，所述功率外環(huán)控制單元、慣性阻尼控制單元、第一加法器、電壓內(nèi)環(huán)控制單元依次連接，所述功率外環(huán)控制單元、第二加法器、電壓內(nèi)環(huán)控制單元依次連接，所述同期控制單元通過所述第一加法器和第二加法器與所述電壓內(nèi)環(huán)控制單元連接，所述電壓內(nèi)環(huán)控制單元、dq/αβ度變換器和SVPWM模塊依次連接。

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬同步機(jī)控制器，其特征在于，所述一次調(diào)頻控制單元包括：依次連接的第四加法器、第一比例控制器和第三加法器，所述一次調(diào)壓控制單元包括：依次連接的第六加法器、第二比例控制器和第五加法器，所述功率外環(huán)控制單元包括：第三比例控制器、第一積分控制器、第四比例控制器、第一零輸出控制器和第八加法器，所述慣性阻尼控制單元包括：第七加法器、第二積分控制器和第五比例控制器；

其中，所述第一低通濾波器與所述第三加法器的輸入端連接，所述第三加法器的輸出端與所述第三比例控制器連接，所述第三比例控制器與所述第七加法器的輸入端連接，第七加法器與所述第二積分控制器連接，所述第二積分控制器與所述第一加法器的輸入端連接，所述第二積分控制器與所述第一加法器的輸入端連接的連接點(diǎn)通過所述第五比例控制器與所述第七加法器形成負(fù)反饋連接，所述第二低通濾波器與所述第五加法器的輸入端連接，所述第五加法器的輸出端分別與所述第一積分控制器和第四比例控制器連接，所述第一積分控制器和第一零輸出控制器分別通過第一開關(guān)與所述第八加法器的輸入端連接，所述第四比例控制器與所述第八加法器的輸入端連接，所述第八加法器的輸出端與所述第二加法器的輸入端連接，所述功率計(jì)算單元分別將儲(chǔ)能變流器的有功功率和無功功率輸入至所述第一低通濾波器和所述第二低通濾波器。

3.如權(quán)利要求2所述的虛擬同步機(jī)控制器，其特征在于，所述同期控制單元包括：第十三加法器、第一比例積分器、第四開關(guān)、第五零輸出控制器、第十四加法器、第二比例積分控制器、第五開關(guān)和第四零輸出控制器；

其中，所述第十三加法器與所述第一比例積分器連接，所述第一比例積分器和第四零輸出控制器均通過所述第四開關(guān)與所述第二加法器連接，所述第五零輸出控制器、第十四加法器和第二比例積分控制器依次連接，所述第四零輸出控制器和所述第二比例積分控制器均通過所述第五開關(guān)與所述第一加法器連接。

4.如權(quán)利要求3所述的虛擬同步機(jī)控制器，其特征在于，所述電壓內(nèi)環(huán)控制單元包括：第三積分控制器、第九加法器、第四積分控制器、第六比例控制器、第二零輸出控制器、第二開關(guān)、第十一加法器、第十加法器、第五積分控制器、第七比例控制器、第三零輸出控制器、第三開關(guān)和第十二加法器；

其中，所述第一加法器、第三積分器和dq/αβ度變換器依次連接，所述第二加法器、第九加法器、第六比例控制器和第十一加法器依次連接，所述第四積分控制器和第二零輸出控制器均通過所述第二開關(guān)與所述第十一加法器連接，所述第十一加法器與所述dq/αβ度變換器連接，所述第十加法器、第七比例控制器和第十二加法器依次連接，所述第五積分控制器和第三零輸出控制器均通過所述第三開關(guān)與所述第十二加法器連接，所述第十二加法器與所述dq/αβ度變換器連接。