[發明專利]基于真實色彩的海量點云動態顯示方法和系統

有效

• 申請號: 201710570837.3
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107341843B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊森茂;劉榮;楊錫川
• 申請（專利權）人: 云南數云信息科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 趙靜然

1.基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.獲取基于真實色彩的海量點云數據，并對獲取的點云數據進行優化重建；

S2.根據用戶的訪問信息，調整數據模型，顯示相應的顯示信息；

S3.在顯示過程中進行顯示數據的優化處理；

步驟S1所述優化重建的方法包括：首先，使用法向量對點云數據進行定向和參數標記；然后對海量點云數據進行數值減小優化；最后形成附帶真實色彩的海量點云動態顯示標記數據包；

步驟S3所述優化處理包括：顯示點云區域優化；

所述顯示點云區域優化的方法包括：首先根據用戶的訪問信息，形成訪問者相對數據模型的視覺坐標系；然后以穿過訪問者坐標點且平行于訪問者觀察面的平面，作為界定數據模型中參與顯示的點云區域底邊界；最后根據上述點云區域底邊界，選擇預設訪問者觀察側的數據形成顯示信息。

2.根據權利要求1所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，步驟S1所述數值減小優化的方法為：去除點云數據中的公共數據部分，僅保留有效的特征數值。

3.根據權利要求1所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，步驟S2所述調整數據模型的方法為：首先獲取數據模型信息；然后根據用戶的訪問信息，形成訪問者相對數據模型的視覺坐標系；之后保持視覺坐標系不變，通過旋轉或整體移動數據模型的方法進行相應的動態顯示。

4.根據權利要求1所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，所述顯示點云區域優化還包括：根據訪問者觀察窗口大小，匹配與觀察窗大小對應的點云區域四周邊界，選擇點云區域底邊界和點云區域四周邊界內的數據形成顯示信息。

5.根據權利要求1所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，步驟S3所述優化處理包括：顯示過濾優化；

所述顯示過濾優化的方法包括：基于步驟S1所述優化，首先根據用戶的訪問信息，形成訪問者相對數據模型的視覺坐標系；然后通過點云的參數標記信息，計算并選取法向量面向訪問者視覺方向的點云，并自動過濾法向量背對訪問者視覺方向的點云數據，從而形成面向訪問者視覺方向的顯示信息。

6.根據權利要求5所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，所述顯示過濾優化還包括：根據訪問者的坐標點，自動過濾相對訪問者距離較遠且與較近數據同向重疊的點云數據。

7.根據權利要求1所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，步驟S3所述優化處理包括：顯示層次優化；

所述顯示層次優化的方法包括：首先根據用戶的訪問信息，形成訪問者相對數據模型的視覺坐標系；然后基于數據與訪問者坐標的距離，形成2層以上不同分辨率的顯示層；所述顯示層的分辨率自訪問者坐標向遠離訪問者的方向逐層降低。

8.根據權利要求7所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，其特征在于，所述顯示層的分辨率為顯示層顯示的點云數據的數量；所述顯示層的分辨率降低為顯示層參與顯示的點云數據的數量減少。

9.基于真實色彩的海量點云動態顯示系統，其特征在于，包括訪問信息接收模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊和顯示模塊；

所述訪問信息接收模塊用于接收用戶發出的數據訪問信息，并將該信息反饋至數據處理模塊；

所述數據處理模塊根據接收到的訪問信息，從數據儲存模塊中調取相應的點云數據信息，并至少包括采用權利要求1-8所述基于真實色彩的海量點云動態顯示方法，對點云數據進行處理，得到顯示信息并發送至顯示模塊；

所述數據儲存模塊用于儲存點云信息；

所述顯示模塊用于向用戶展示數據處理模塊分析處理后的顯示信息。