[發明專利]用于確定永磁體的角位置的傳感器裝置的永磁體

有效

• 申請號: 201710570745.5
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107621223B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 保羅·瓦爾登;拉斯洛·曼;彼得·格雷布;韋-韋·比謝;馬庫斯·迪特里希;讓-弗朗索瓦·埃德
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發明涉及一種用于傳感器裝置的永磁體，所述傳感器裝置用于確定永磁體的角位置，其中永磁體的端面分別位于X?Y平面中并且中心軸線橫向于X?Y平面且與永磁體的轉動軸線同軸地延伸；其中永磁體具有剛好兩個極，所述極在X?Y平面中設置在永磁體的彼此相對置的側上，使得永磁體對置地磁化；其中永磁體與中心軸線同軸地具有開口；其中內環周面和外環周面分別平行于中心軸線延伸；其中平行于X?Y平面的每個橫截面的外環周線具有不同于圓形的形狀。

技術領域

本發明涉及一種用于傳感器裝置的永磁體，所述傳感器裝置用于確定永磁體的角位置。永磁體尤其相對于位置固定的第一傳感器可轉動地設置。特別地，傳感器裝置設計用于確定執行器，優選離合器執行器的驅動單元的角位置。離合器執行器尤其設計用于操縱機動車的離合器，例如摩擦式離合器。驅動單元尤其是電動馬達的轉子，所述轉子與永磁體抗轉動地連接，使得能夠確定轉子的角位置。經由轉子的角位置尤其能夠確定執行器的可沿軸向方向移動的操縱單元的沿著軸向方向的位置。

背景技術

在離合器執行器中，需要精確地確定操縱單元的軸向位置或例如轉子的角位置。現在，在重新構造這種離合器執行器時需要將為此使用的傳感器以距轉動軸線一定間距地設置。在此，也必須考慮動態公差(即在離合器執行器運行中出現的與初始位置的偏差)，例如各個部件的偏心率以及在傳感器和所使用的永磁體之間的變化的氣隙。

發明內容

基于上述內容，本發明所基于的目的是：至少部分地解決從現有技術中已知的問題。特別地，應提出一種用于確定永磁體的角位置的傳感器裝置的尤其適合的永磁體，其中經由永磁體的角位置應能夠確定執行器的驅動單元的角位置。

所述目的通過一種用于傳感器裝置的永磁體和一種傳感器裝置以及一種執行器來實現。有利的改進形式在下文中闡述。在各個實施方式中所列出的特征能夠以技術上有意義的方式彼此組合并且能夠通過說明書中所闡述的事實和附圖中的細節來補充，其中示出本發明的其他的實施變型形式。

本發明涉及一種用于傳感器裝置的永磁體，所述傳感器裝置用于確定永磁體的角位置，其中永磁體的端面分別位于X-Y平面中并且中心軸線橫向于X-Y平面且與永磁體的轉動軸線同軸地延伸；其中永磁體具有剛好兩個極，所述極在X-Y平面中設置在永磁體的彼此相對置的側上，使得永磁體對置地磁化；其中永磁體與中心軸線同軸地具有開口；其中內環周面和外環周面分別基本上平行于中心軸線延伸；其中平行于X-Y平面的每個橫截面的外環周線具有不同于圓形的形狀。

特別地，內環周面和/或外環周面能夠具有不同于平行于中心軸線的延伸部的造型，例如曲率或錐度等。

永磁體尤其具有基本上空心圓柱形的形狀并且具有中心軸線，所述中心軸線在兩個尤其彼此平行的端面之間沿著轉動軸線延伸。永磁體對置地磁化，即這兩個磁極分別在外環周面上設置在永磁體的彼此相對置的側上。所述極能夠通過與永磁體的轉動軸線相交的直線彼此連接。磁場方向的、平面的和中心軸線的位置在附圖描述中進一步闡述。

與中心軸線同軸地設置的開口從第一端側延伸至第二端側。通過開口形成的內環周面平行于中心軸線延伸并且尤其是圓形的。

根據第一設計方案，平行于X-Y平面的每個橫截面的外環周線具有橢圓形狀，所述橢圓形狀具有長軸線和短軸線，所述長軸線具有較大的第一直徑，所述短軸線具有較小的第二直徑。

根據第二設計方案，平行于X-Y平面的每個橫截面的外環周線具有圓形形狀，所述圓形形狀具有較大的第一直徑，其中永磁體在每個橫截面的相對置的側上具有(各一個)削平部；其中在削平部的區域中的外環周線具有較小的第二直徑。

第二直徑尤其對應于在削平部區域中的外環周線與在X-Y平面中的相交于中心軸線的直線的交點之間的(最小)間距。

在削平部的區域中，外環周線的形狀不同于圓形形狀。外環周線在削平部的區域中位于(該區域中虛擬的)第一直徑之內。