[發明專利]傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201710570588.8
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107228164B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 劉景亞;劉向東;彭曉華;張燕彤;任鯤先
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H35/02;F16H57/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 熊萬里

1.一種傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，包括中心軸、內齒輪、左行星輪、右行星輪、左端盤和右端盤，所述左行星輪、右行星輪偏心地套設在中心軸上，并分別與內齒輪嚙合，所述左端盤和右端盤可轉動安裝在中心軸上，其特征在于：所述左行星輪與左端盤之間以及右行星輪與右端盤之間設置有用于約束左行星輪和右行星輪運動軌跡的約束機構；所述約束機構包括柱銷和導向槽；所述柱銷伸入導向槽內并能沿導向槽的輪廓曲線移動，所述柱銷和導向槽中，其中一個設置在左行星輪和右行星輪上，另一個設置在左端盤和右端盤上；柱銷沿著導向槽的輪廓曲線移動，使左行星輪和右行星輪相對于中心軸產生擺動，實現傳動比的改變。

2.根據權利要求1所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述左行星輪與右行星輪相位相差180°；所述柱銷固定安裝在左行星輪的左端面和右行星輪的右端面上，所述導向槽開設在左端盤的右端面和右端盤的左端面上。

3.根據權利要求2所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述左行星輪和右行星輪上開設有銷孔，所述柱銷與銷孔過盈配合。

4.根據權利要求1或2或3所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述柱銷上可轉動地套設有柱銷套，所述柱銷套伸入導向槽內與導向槽配合。

5.根據權利要求1所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述中心軸、內齒輪、左端盤、右端盤三類部件中，固定其中一類部件，另一類作為輸入部件，剩余一類作為輸出部件。

6.根據權利要求1所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述左行星輪、右行星輪通過雙偏心轉臂軸承或雙偏心套與軸承安裝在中心軸上；所述左端盤和右端盤分別通過第一軸承安裝在中心軸上，并與內齒輪之間通過第二軸承連接。

7.根據權利要求1所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：所述左行星輪和右行星輪之間設置有隔環。

8.根據權利要求1所述的傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，其特征在于：當左端盤和右端盤固定，中心軸輸入，內齒輪輸出時，傳動裝置輸出轉速的計算式為：

傳動比的計算式為：

其中，ω₁為傳動裝置輸入中心軸的轉速；ω₂為傳動裝置輸出內齒輪的轉速；i為傳動比；θ₁為中心軸的轉角；η(θ₁)為行星輪相對于中心軸產生的擺動轉角；ω_η為行星輪相對于中心軸產生的擺動轉速；t為時間；z₁為行星輪的齒數；z?₂為內齒輪的齒數。

9.一種傳動比周期性變化的少齒差行星齒輪傳動裝置，包括中心軸、內齒輪、行星輪、左端盤和右端盤，所述左端盤和右端盤可轉動安裝在中心軸上，所述行星輪位于左端盤和右端盤之間，該行星輪偏心地套設在中心軸上，并與內齒輪嚙合，其特征在于：

所述行星輪與左端盤之間設置有用于約束行星輪運動軌跡的約束機構，所述約束機構包括柱銷和導向槽，所述柱銷和導向槽中，其中一個設置在行星輪上，另一個設置在左端盤上；

或者，所述行星輪與右端盤之間設置有用于約束行星輪運動軌跡的約束機構，所述約束機構包括柱銷和導向槽，所述柱銷和導向槽中，其中一個設置在行星輪上，另一個設置在右端盤上；

或者，所述行星輪分別與左端盤和右端盤之間設置有用于約束行星輪運動軌跡的約束機構，所述約束機構包括柱銷和導向槽，所述柱銷和導向槽中，其中一個設置在行星輪上，另一個設置在左端盤和右端盤上；

所述柱銷伸入導向槽內并能沿導向槽的輪廓曲線移動，使行星輪相對于中心軸產生擺動，實現傳動比的改變。