[發明專利]一種五自由度并聯機床有效
| 申請號： | 201710570478.1 | 申請日： | 2017-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN107378594B | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 吳軍;張彬彬;許天睿;王立平 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B23Q5/22 | 分類號： | B23Q5/22;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人： | 段俊濤 |
| 地址： | 100084 北京市海淀區1*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 并聯 機床 | ||
1.一種五自由度并聯機床，其特征在于，包括電主軸(1)、動平臺(2)、基座(6)、立柱(4)、頂板(5)、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈和第五支鏈；所述第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈和第五支鏈分別與頂板(5)和動平臺(2)連接，進而形成一個空間并聯閉環機構；所述的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈和第五支鏈均包括上鉸鏈座(11)、上鉸鏈連接件(12)、伸縮桿缸體(13)、伸縮桿節臂(14)、旋轉連接件(15)、下鉸鏈連接件(16)和下鉸鏈座(17)；所述的頂板(5)和上鉸鏈座(11)固連，所述的上鉸鏈座(11)和上鉸鏈連接件(12)通過第一轉動副連接，所述的上鉸鏈連接件(12)和伸縮桿缸體(13)通過第二轉動副連接，所述的第一轉動副的轉動軸線和第二轉動副的轉動軸線相互垂直，所述的伸縮桿缸體(13)和伸縮桿節臂(14)通過移動副連接，所述的旋轉連接件(15)和下鉸鏈連接件(16)通過第三轉動副連接，所述的下鉸鏈連接件(16)和下鉸鏈座(17)通過第四轉動副連接，所述的第三轉動副的轉動軸線和第四轉動副的轉動軸線相互垂直，所述的下鉸鏈座(17)和動平臺(2)固連；所述的第一支鏈的伸縮桿節臂(14)和旋轉連接件(15)通過第五轉動副連接，所述的第一支鏈的第三轉動副的轉動軸線、第四轉動副的轉動軸線和第五轉動副的轉動軸線相互垂直；所述的第三支鏈和第四支鏈與第一支鏈結構相同；所述的第二支鏈的伸縮桿節臂(14)和旋轉連接件(15)固連，所述的第五支鏈與第二支鏈結構相同，所述的第二支鏈的第一轉動副軸線和第五支鏈的第一轉動副軸線共線，所述的第二支鏈的第四轉動副軸線和第五支鏈的第四轉動副軸線共線；所述的第二支鏈的第二轉動副的轉動軸線和第三轉動副的轉動軸線與第五支鏈的第二轉動副的轉動軸線和第三轉動副的轉動軸線相互平行。
2.根據權利要求1所述的一種五自由度并聯機床，其特征在于，所述的第一支鏈、第三支鏈和第四支鏈的第一轉動副、第二轉動副由一個虎克鉸代替；所述的第一支鏈、第三支鏈和第四支鏈的第三轉動副、第四轉動副、第五轉動副由一個球鉸代替。
3.根據權利要求1所述的一種五自由度并聯機床，其特征在于，所述的第二支鏈和第五支鏈的第一轉動副、第二轉動副由一個虎克鉸代替；所述的第二支鏈和第五支鏈的第三轉動副、第四轉動副由一個虎克鉸代替。
4.根據權利要求1所述的一種五自由度并聯機床，其特征在于，所述的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈和第五支鏈的第一轉動副的轉動軸線共面，所述的第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈和第五支鏈的第四轉動副的轉動軸線共面。
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