[發明專利]一種錢幣分類整理裝置及工作方法

有效

• 申請號: 201710570333.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107507326B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 劉甜甜;董云昌;許建國;謝磊;姜靖翔;劉一鳴;李銘
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G07D3/12
• 分類號: G07D3/12;G07D3/16;G07D11/175;G07D11/50
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種錢幣分類整理裝置，其特征在于，包括硬幣分類、收集裝置，紙幣展開裝置，紙幣壓平裝置，紙幣導向裝置，紙幣分類、整理裝置及控制系統，所述五個裝置依次排列，并進行模塊化連接，所述控制系統控制上述裝置相應機構的動作；

進一步的，所述硬幣分類、收集裝置包括支架、偏心輪電機、偏心輪、篩板、擋板齒輪電機、齒條、擋板、風扇、導槽及收集筒，所述偏心輪電機固定在支架的一側，其輸出軸與偏心輪連接，所述篩板有三個，所述偏心輪內端連接一豎直桿，所述豎直桿分別與兩根橫桿的一端連接，兩根橫桿的另一端連接上部的兩個篩板，所述支架的另一側固定有齒條，所述擋板齒輪電機的外殼具有與齒條相匹配的卡槽，卡槽內部具有擋板齒輪電機的輸出齒輪，擋板齒輪電機的輸出軸齒輪與齒條相嚙合，所述擋板齒輪電機與擋板連接，所述支架的頂端設有風扇，所述導槽包括硬幣導槽及紙幣導槽，所述硬幣導槽位于篩板出口的一側，所述紙幣導槽位于支架頂端，所述紙幣導槽的出口處具一段向下傾斜的導槽段，所述收集筒位于硬幣導槽的出口處，所述收集筒內部安裝有光電計數器；

進一步的，所述紙幣展開裝置包括碗型容器、支架、齒輪電機、旋轉電機、氣動裝置、真空吸盤、齒條、絲杠、連桿及第一皮帶傳動總成，所述碗型容器位于支架內部的底面上，并位于第一皮帶傳動總成一側，所述絲杠兩端分別固定于支架上，絲杠上連接有連桿，所述連桿上固定有齒條，所述齒條與齒輪電機配合連接，齒輪電機的輸出齒輪與齒條相嚙合，旋轉電機與齒輪電機固定連接，旋轉電機的輸出軸與氣動裝置連接，旋轉電機可帶動氣動裝置的轉動，氣動裝置上安裝有真空吸盤，氣動裝置通過旋轉電機、齒輪電機及齒條的配合實現豎直運動，所述齒輪電機與齒條的配合形式與硬幣分類、收集裝置中擋板齒輪電機與齒條配合形式相同，通過絲杠、連桿與齒條的配合實現水平運動，所述第一皮帶傳動總成位于氣動裝置的下方；

進一步的，所述紙幣壓平裝置包括第二皮帶傳動總成、第三皮帶傳動總成、第四皮帶傳動總成及第五皮帶傳動總成，所述第二皮帶傳動總成的入口與第一皮帶傳動總成的出口連通，第三皮帶傳動總成的入口與第二皮帶傳動總成的出口連通，第二皮帶傳動總成與第三皮帶傳動總成沿同一平面分布，且與水平面呈一定角度，所述第四皮帶傳動總成及第五皮帶傳動總成分別位于第二皮帶傳動總成及第三皮帶傳動總成上方，并且與第二、第三皮帶傳動總成具有一定間隙；

進一步的，所述紙幣導向裝置包括導向平板，所述導向平板上具有圓孔，所述圓孔處設有旋轉轉盤，所述旋轉轉盤與蝸輪傳動總成連接，所述蝸輪傳動總成帶動旋轉轉盤的轉動；

所述導向平板與水平面傾斜呈一定角度，紙幣可沿導向平板下滑，所述導向平板沿紙幣下滑方向寬度逐漸減小，所述導向平板的兩側具有擋板，所述擋板與導向平板的連接處采用圓角過渡結構；

進一步的，所述紙幣分類、整理裝置包括支架、顏色傳感器、捻鈔滾筒、滾筒電機、第六皮帶傳動總成及收集盒，所述顏色傳感器安裝在所述導向平板的末端，第六皮帶傳動總成的入口與導向平板的出口連通，所述捻鈔滾筒與滾筒電機連接形成捻鈔機構總成，所述捻鈔機構總成有兩個，分布于第六皮帶傳動總成兩側，固定在支架上，所述捻鈔機構總成一側設有收集盒，所述第六皮帶傳動總成的末端設有收集盒。

2.如權利要求1所述的一種錢幣分類整理裝置，其特征在于，所述不同篩板上具有大小不同的篩孔。

3.如權利要求1所述的一種錢幣分類整理裝置，其特征在于，所述導向平板采用鋁板。

4.如權利要求1所述的一種錢幣分類整理裝置，其特征在于，所述收集盒內部具有掛鉤、掛鉤支桿，掛鉤支桿固定在收集盒底面上，所述掛鉤包括轉動掛鉤及固定掛鉤及皮筋托板，轉動掛鉤及皮筋托板固定在掛鉤支桿上，固定掛鉤固定在收集盒底面上，轉動掛鉤、固定掛鉤及皮筋托板之間連接有皮筋。

5.如權利要求1-4任一項所述的一種錢幣分類整理裝置的工作方法，其特征在于，包括一下步驟：

(一).將需要分離整理的錢幣放入硬幣分類、收集裝置的最上層篩板上，啟動偏心輪電機，驅動上部兩層篩板的上下振動，對硬幣進行分類，然后啟動擋板齒輪電機，打開篩板出口處的擋板，硬幣滑入收集筒中，收集筒中的光電計數器對硬幣進行計數；

(二).啟動風扇，將紙幣吹入碗型容器中，然后通過絲桿、連桿的配合機構及紙幣展開裝置的齒輪電機與齒條的配合結構進行上、下、左、右移動，將碗型容器中的紙幣利用真空吸盤吸起，啟動旋轉電機，在離心力的作用下紙幣展開，然后放入第一皮帶傳動總成的皮帶上；

(三).第一皮帶傳動總成將紙幣傳輸入紙幣壓平裝置中，通過第二皮帶傳動總成、第三皮帶傳動總成、第四皮帶傳動總成及第五皮帶傳動總成的壓緊作用對紙幣進行壓平，然后紙幣傳輸入紙幣導向裝置中；

(四).紙幣沿紙幣導向裝置下滑，在旋轉轉盤的轉動及導向平板的收口結構作用下，紙幣短邊在前進入所述紙幣分類、整理裝置的第六皮帶轉動總成中；

(五).導向平板末端的顏色傳感器識別不同紙幣顏色，驅動不同捻鈔滾筒的運動，在摩擦力的作用下，將不同紙幣捻入不同的收集盒中，實現紙幣的分類收集；

(六).控制系統記錄不同捻鈔滾筒運動的次數，從而記錄不同收集盒內紙幣張數，當達到一定數量后，轉動轉動掛鉤，松開皮筋，實現對紙幣的打捆。