[發(fā)明專利]一種植物表型測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710569488.3
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107449775B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭新宇;王傳宇;杜建軍
• 申請（專利權）人: 北京農(nóng)業(yè)信息技術研究中心
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;曹杰

1.一種植物表型測量裝置，其特征在于，包括：

充氣的氣囊罩、旋轉稱重盒和傳感器盒；

其中，所述氣囊罩的一側敞開；

所述旋轉稱重盒和傳感器盒位于所述氣囊罩內(nèi)部；

所述旋轉稱重盒包括夾持裝置、步進電機、驅動器、控制器和稱重裝置；

其中，所述步進電機、驅動器和控制器位于所述夾持裝置下方；

所述驅動器與所述步進電機相連，所述控制器與所述驅動器相連；

所述稱重裝置位于所述步機電機下方；

所述傳感器盒包括3D相機、光譜相機和可見光彩色相機。

2.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置模塊，所述設置模塊與所述控制器相連，用于設置所述植物樣本旋轉的間隔角度。

3.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述控制器用于使植物樣本旋轉，直到所述植物樣本旋轉360度。

4.根據(jù)權利要求3所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述控制器用于使所述植物樣本每旋轉間隔角度后停止預設時長，并在所述植物樣本的旋轉角度小于360度且狀態(tài)為停止狀態(tài)時，向所述傳感器盒發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述傳感器盒中傳感器的啟用。

5.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述裝置還包括顏色校正色卡，用于獲取所述植物樣本的標準顏色。

6.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述3D相機用于以水平60度、垂直45度的四棱錐形狀發(fā)射激光點，并捕獲所述激光點的圖像。

7.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述光譜相機安裝有濾光片，所述光譜相機的光譜響應范圍為900-2500nm，鏡頭焦距為8mm，分辨率4000×3000。

8.根據(jù)權利要求1所述的植物表型測量裝置，其特征在于，所述可見光彩色相機的鏡頭焦距為12mm，分辨率為4000×3000。

9.一種植物表型測量方法，其特征在于，使用權利要求1-8任一所述的植物表型測量裝置，包括以下步驟：

去除植物樣本的根系后，將所述植物樣本固定在旋轉稱重盒的夾持裝置上；

通過所述旋轉稱重盒使所述植物樣本旋轉，通過所述旋轉稱重盒中的稱重裝置獲取所述植物樣本的重量；

通過傳感器盒中的3D相機獲取所述植物樣本的形態(tài)表型參數(shù)值，通過所述傳感器盒中的光譜相機獲取生理表型參數(shù)值，通過所述傳感器盒中的可見光彩色相機獲取顏色紋理表型參數(shù)值。

10.根據(jù)權利要求9所述的植物表型測量方法，其特征在于，所述植物樣本每旋轉預設間隔角度后停止預設時長；

若判斷所述植物樣本的旋轉角度小于360度且狀態(tài)為停止狀態(tài)時，向所述傳感器盒發(fā)送觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述傳感器盒中傳感器的啟用。