[發明專利]微型作動器耐久試驗控制系統

在審

• 申請號: 201710569273.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107389327A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 任鋒亮;王華平;鄭甜;萬建平;彭剛;劉國祥;岳寶成;王征宇;黃鵬;李鴻;朱敏;劉群根;許廣明;王英;李霞
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本發明涉及耐久試驗控制技術領域，尤其涉及一種微型作動器耐久試驗控制系統。

背景技術

微型作動器耐久試驗特點：作動器活塞桿行程短且單一僅在兩個節點間往返、響應速度快、載荷小小于500N且恒定，通常采用常規耐久試驗控制系統為雙控模式，即力控和位控復合控制模式，其系統主要構成：協調加載機、兩套油源系統含油泵及相應液壓管路系統、力傳感器、位移傳感器和加載作動筒；其中，由協調加載機、試驗油源、加載作動筒和力傳感器等組成加載控制系統；由協調加載機、單獨供給試驗件油源、作動器試驗件和位移傳感器等組成位移控制系統。

試驗時，通過協調加載機和加載控制系統，將試驗載荷施加在作動器試驗件上，同時通過協調加載機和位移控制系統進行作動器活塞桿行程的控制，其中，協調加載機主要充當協調角色，使得力控和位控同步，即試驗載荷和行程一一對應與協調同步施加，進而形成雙控模式。

然而，針對微型作動器耐久試驗特點，首先，對單一行程采用雙控模式，控制系統過于復雜，浪費資源；再者，微型作動器行程短，若通過協調加載機進行同步載荷和位移行程的施加，其試驗響應速度受限，難以達到試驗要求；最后，微型作動器所受載荷正常情況下很小，在常規試驗設備中，沒有對應的小載荷傳感器與加載作動筒。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供微型作動器耐久試驗控制系統，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

微型作動器耐久試驗控制系統，包括控制儀、移動油源、電磁換向閥、第一觸發開關、第二觸發開關及微型作動器；其中，電磁換向閥上設置有A端與B端，控制儀分別與電磁換向閥的A端、B端連接，移動油源與電磁換向閥連接，微型作動器內設置有用于將微型作動器隔離為前腔與后腔的隔板，并在靠近后腔的隔板上設置有活塞桿，活塞桿前端設置有用于觸發第一觸發開關與第二觸發開關的觸發凸輪，前腔與后腔分別與電磁換向閥連接，與電磁換向閥連接的第一觸發開關、第二觸發開關設置在活塞桿下方，活塞桿的另一端設置有為活塞桿提供恒定載荷的負載機構。

在本發明中，控制儀上設置有操作按鈕。

在本發明中，第一觸發開關與第二觸發開關上分別設置有觸發器。

在本發明中，負載機構包括拉繩、配重塊、滑輪與支架，活塞桿通過拉繩與配重塊連接，配重塊穿過安裝在支架上的滑輪吊在滑輪下方。

在本發明中，控制系統電路初始狀態為：第一觸發開關開路，第二觸發開關閉合，電磁換向閥的A端線圈處于通電狀態，閥芯左移，在未激發第一觸發開關、第二觸發開關前，始終保持目前狀態；

試驗時，觸發凸輪處于第一觸發開關與第二觸發開關之間，電磁換向閥的A端線圈工作，閥芯左移進而打開微型作動器的后腔進油通路，微型作動器的后腔進油而前腔回油，活塞桿縮回；而后，活塞桿行至第二觸發開關時，觸發凸輪打開第二觸發開關，控制儀切換電路，促使電磁換向閥的B端線圈工作，閥芯右移打開前腔進油通路，微型作動器的前腔進油而后腔回油，活塞桿放出；當活塞桿行至第一觸發開關時，觸發凸輪閉合第一觸發開關，電磁換向閥的A端線圈工作，閥芯左移打開后腔進油通路，微型作動器的后腔進油而前腔回油，活塞桿縮回，基于此，整個控制系統周而復始運行；循環工作過程中，通過配重塊為活塞桿提供恒定載荷，使活塞桿一直處于恒定載荷狀態。

有益效果：

1）本發明簡化試驗控制系統構成，相對于常規試驗控制系統（雙控制模式），本控制系統僅需要一套油源、控制儀、電磁換向閥、觸發器和觸發凸輪；

2）本發明有效提高試驗響應速度，縮短試驗周期，相對常規控制系統，該控制系統不存在同步協調步驟，且電磁換向閥的應用，響應頻率得到極大提高，進而提升試驗響應速度并壓縮了試驗周期；

3）本發明有效提升資源利用率，除油源設備外，控制儀、觸發器和換向閥都是小型儀器，安裝時，僅需對接一根電源線和電纜，占用空間小、安裝簡單方便，避免占用兩套油源、協調加載機和其他儀器設備等；

4）本發明利用行程觸發器實現行程控制，相較于常規控制系統（力控和位控的雙控模式），更為靈敏、易控制和安裝方便。

附圖說明

圖1是本發明的較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。