[發明專利]一種帶式輸送機托輥更換裝置

有效

• 申請號: 201710568576.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107538205B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 孟佳音;高勇;李寧;楊帆;魏雅丹;孟浩;董志宏;呂斌;宮良宵;馮興華;孫新平
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種帶式輸送機托輥更換裝置，包括第一滑架、第一連接板、第二滑架、第二連接板、托帶基座、托帶基架、第一伸縮臂、第二伸縮臂、基座、基座轉盤、大臂、小臂、抓手轉盤、抓手，其特征在于：所述的第一滑架由鋼板組成，第一滑架上面設置滑道，第一滑架固定在實現帶式輸送機托輥更換裝置的左右運動的檢修行走機構A上，所述的第一連接板由鋼板組成，固定在第二連接板上，第二連接板背面設置滑道，第二連接板與第一滑架連接，第二滑架固定在實現抓取功能上下運動的第一連接板上，用于帶式輸送機托輥更換裝置承載的托帶基座固定在第二連接板上，具有上下伸縮功能的托帶基架固定在托帶基座上，第一伸縮臂鉸接在托帶基架上，第二伸縮臂鉸接在托帶基架上，起到帶式輸送機托輥更換裝置承載作用的基座安裝在第二滑架上，基座轉盤連接在基座的聯軸器上，大臂連接在基座的聯軸器上，小臂鉸接到大臂上，抓手轉盤與抓手連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機托輥更換裝置，其特征在于：所述的一種帶式輸送機托輥更換裝置的工作原理是，所述的一種帶式輸送機托輥更換裝置安裝在行走車底部框架上，在發生托輥損壞的位置進行托輥更換功能；首先托帶基架伸長至設定位置，托帶基架繞托帶基座向內轉動，第一伸縮臂和第二伸縮臂向中心伸長，插在膠帶B上下兩側，托帶基架帶動第二伸縮臂向回收縮將膠帶B托起；隨后機械手伸入到托輥損壞位置，將損壞托輥C抓起，放入到托輥回收倉，隨后抓取新托輥D進行安裝，最后第一伸縮臂和第二伸縮臂收回，將膠帶B放下，完成帶式輸送機托輥更換裝置的托輥更換功能，此檢修過程循環進行，除故障巡檢裝置外動力來源均來自發電系統；帶式輸送機托輥更換裝置的安全可靠、實用性強的托輥更換裝置，實現帶式輸送機托輥更換自動化，實現膠帶的全自動托舉和托輥的自動化更換，實現膠帶的全自動托舉，定位到托輥損壞位置，裝置中兩側的第一伸縮臂伸出作為支撐點，隨后第二伸縮臂伸到膠帶下端將膠帶托起，完成托輥更換后，第一伸縮臂和第二伸縮臂收回，將膠帶放下；實現托輥的自動化更換，其具體為機械手先伸到損壞托輥的位置，將其取出放入收集箱，然后抓取新托輥進行更換，完成帶式輸送機托輥更換裝置的托輥更換過程；第一伸縮臂通過鉸接在托帶基架上，實現360度運動，第二伸縮臂通過鉸接在托帶基架上，實現360度運動；基座安裝在第二滑架上，起到帶式輸送機托輥更換裝置的承載作用，同時給帶式輸送機托輥更換裝置供電；基座轉盤連接在基座的聯軸器上，帶動帶式輸送機托輥更換裝置實現360度回轉運動；大臂連接在基座的聯軸器上，帶動小臂和抓手實現360度回轉運動，小臂通過鉸接到大臂上，繞鉸接頭實現平面360度回轉運動，抓手轉盤帶動抓手實現平面360度回轉運動。