[發明專利]一種基于剛性折紙單元的組合式可展開結構

有效

• 申請號: 201710568134.7
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107415327B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳耀;張穎;張會會;李談詞;葉健
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B31D5/04
• 分類號: B31D5/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于剛性折紙單元的組合式可展開結構，其特征在于，該結構包括多榀依次拼接的全等矩形折紙單元，每一榀全等矩形折紙單元包括位于中間部位的第一對折構型、分別連接于所述第一對折構型兩側的兩個第二對折構型、分別連接于所述第二對折構型外側的兩個第三對折構型、分別連接于所述第三對折構型外側的兩個第四對折構型、分別連接于所述第四對折構型外側的兩個第五對折構型，所述第一對折構型由兩塊對稱設置并在長底邊連接的梯形板塊單元組成，所述第二對折構型和第四對折構型均由兩塊全等且相互對稱的平行四邊形板塊單元在頂邊連接組成，所述第三對折構型由兩塊全等且相互對稱的平行四邊形板塊單元在底邊連接組成，所述第五對折構型為三角形板塊單元，每榀全等矩形折紙單元在完全展開于同一平面時，呈現為二維矩形構型。

2.根據權利要求1所述的基于剛性折紙單元的組合式可展開結構，其特征在于：所述二維矩形構型中，所有斜向折痕與水平折痕的夾角均為α，0°＜α＜90°，在展開、折疊運動過程中，角度α保持初始值不變化；所述全等矩形折紙單元中，與水平折痕相連的同一對折構型的板塊單元間的夾角為β，0°＜β＜90°，在折疊、展開過程中折痕夾角β發生改變，進而使得所述結構具有不同的外部輪廓，當β＝0°時所述結構完全折疊，當β＝180°時，所述結構完全展開為平面。

3.根據權利要求1所述的基于剛性折紙單元的組合式可展開結構，其特征在于：該結構在展開、折疊運動過程中，縱向尺寸變化，而寬度和高度保持不變。

4.根據權利要求1、2或3所述的基于剛性折紙單元的組合式可展開結構，其特征在于，所述第二對折構型和第四對折構型的尺寸相同。