[發明專利]旋轉機構以及定位裝置

有效

• 申請號: 201710568133.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107598967B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 石井徹
• 申請（專利權）人: 雅馬哈精密科技株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種旋轉機構，具備：

固定體；

可動體，其相對于該固定體進行小于一圈的往復旋轉；

多條配線，其架設于所述固定體以及可動體之間，所述旋轉機構的特征在于，

所述旋轉機構具有：

固定保持部件，其在所述固定體上保持所述多條配線，并固定于所述固定體；

可動保持部件，其在所述可動體上保持所述多條配線，并能夠在所保持的配線的中心線方向上直線移動地配設在所述可動體上，

所述多條配線利用所述固定保持部件以及可動保持部件進行保持，以使得在從旋轉的中心軸方向觀察時形成重合的多條配線列，

所述多條配線利用能夠獨立地直線移動的多個可動保持部件被保持。

2.根據權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，

所述多條配線列形成為至少被固定保持部件以及可動保持部件保持的部分的旋轉的中心軸方向上的位置相同，

所述多條配線列在固定保持部件與可動保持部件之間的長度相等。

3.根據權利要求2所述的旋轉機構，其特征在于，

所述多條配線列在固定保持部件與可動保持部件之間呈直線狀延伸的狀態下，相對于與該固定保持部件與可動保持部件之間的配線平行且與旋轉的中心軸交叉的直線配置為線對稱。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉機構，其特征在于，

所述可動體具有收納電路基板的電路儲存部，

所述多條配線的從可動保持部件延伸一側的端部被固定于電路儲存部，

所述多條配線被配設為，能夠將從可動保持部件至電路儲存部之間的彎曲半徑保持為配線外徑的6倍以上并且線芯外徑的33倍以上。

5.一種定位裝置，具備：

如權利要求1至4中任一項所述的旋轉機構；

機器人，其對該旋轉機構的固定體進行定位。