[發明專利]基于傳感器的停車空間搜索系統及其方法

有效

• 申請號: 201710568111.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN108399781B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 徐光源
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙愛玲

1.一種基于傳感器的停車空間搜索系統，其包括：

開關，其配置為接收來自駕駛員的搜索停車空間的請求；

超聲波傳感器，其被配置為搜索所述停車空間；以及

控制器，其被配置為響應于搜索停車空間的所述請求啟動所述超聲波傳感器，基于由所述超聲波傳感器測量的從已經停放的另一車輛至自身車輛的距離設置所述自身車輛的速度和用于檢測所述超聲波傳感器的檢測點的預定值，并且基于所述超聲波傳感器的輸出識別所述停車空間,

其中，所述控制器被配置為當所述另一車輛至所述自身車輛的距離沒有超過預定距離時，將第一參考速度設置為所述自身車輛的速度，并且將第一預定值（α）設定為所述預定值，并且

其中，所述控制器被配置為當所述另一車輛至所述自身車輛的距離超過所述預定距離時，將第二參考速度設置為所述自身車輛的速度，并且將第二預定值（β）設定為所述預定值。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器的停車空間搜索系統，其中，所述第一參考速度大于所述第二參考速度，所述第一預定值（α）大于所述第二預定值（β）。

3.根據權利要求1所述的基于傳感器的停車空間搜索系統，其中，所述控制器被配置為將所述第二參考速度設置為所述自身車輛的速度，并將所述第二預定值（β）設置為所述預定值以檢測設置在所述停車空間的端部的路緣。

4.根據權利要求1所述的基于傳感器的停車空間搜索系統，其中，所述開關被設置在所述自身車輛的中心面板、方向盤的輪輻和所述方向盤的左儀表板的其中一個處。

5.一種基于傳感器的停車空間搜索方法，所述方法包括：

允許開關接收來自駕駛員的搜索停車空間的請求；

允許超聲波傳感器搜索所述停車空間；

允許控制器基于由所述超聲波傳感器測量的從已經停放的另一車輛至自身車輛的距離而設置所述自身車輛的速度和用于檢測所述超聲波傳感器的檢測點的預定值；以及

允許所述控制器基于其中設置了所述預定值的所述超聲波傳感器的輸出而識別所述停車空間,

其中，所述預定值的設置包括：

當從所述另一車輛至所述自身車輛的距離沒有超過預定距離時，將第一參考速度設置為所述自身車輛的速度，并將第一預定值（α）設置為所述預定值；以及

當從所述另一車輛至所述自身車輛的距離超過所述預定距離時，將第二參考速度設置為所述自身車輛的速度，并將第二預定值（β）設置為所述預定值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一參考速度大于所述第二參考速度，并且所述第一預定值（α）大于所述第二預定值（β）。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，將所述第二預定值設置為所述預定值包括將所述第二參考速度設置為所述自身車輛的速度，并將所述第二預定值（β）設置為所述預定值，以檢測設置在所述停車空間的端部的路緣。

8.一種基于傳感器的停車空間搜索系統，所述系統包括：

停車空間搜索設備，其被配置為響應于來自駕駛員的搜索停車空間的請求來啟動超聲波傳感器，基于由所述超聲波傳感器測量的從已經停放的另一車輛至自身車輛的距離來設置所述自身車輛的速度和用于檢測所述超聲波傳感器的檢測點的預定值，并且基于所述超聲波傳感器的輸出識別所述停車空間；和

停車輔助系統（PA）系統，其被配置為基于由所述停車空間搜索設備設置的所述自身車輛的速度來控制所述自身車輛的行駛速度,

其中，當從所述另一車輛至所述自身車輛的距離沒有超過預定距離時，所述停車空間搜索設備被配置為將第一參考速度設置為所述自身車輛的速度，并且將第一預定值（α）設置為所述預定值，并且

其中，當從所述另一車輛至所述自身車輛的距離超過所述預定距離時，所述停車空間搜索設備被配置為將第二參考速度設置為所述自身車輛的速度，并將第二預定值（β）設置為所述預定值。

9.根據權利要求8所述的基于傳感器的停車空間搜索系統，其中，所述第一參考速度大于所述第二參考速度，所述第一預定值（α）大于所述第二預定值（β）。