[發明專利]一種分體式直升機尾斜梁鎖銷機構電動傳動裝置及其鎖銷方式

有效

• 申請號: 201710568105.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107575547B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 魏靜;趙冠;楊攀武;袁峰;譚茂林
• 申請（專利權）人: 重慶大學;中國航空工業集團公司金城南京機電液壓工程研究中心
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;B64C1/30;B64C27/04
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 王翔

1.一種分體式直升機尾斜梁鎖銷機構電動傳動裝置，其特征在于:包括安裝于機身（J）的上、下兩套鎖銷系統（A）；兩套鎖銷系統（A）的鎖銷（A27）可伸縮，用于鎖緊可折疊的直升機尾斜梁（L）；

一套鎖銷系統（A）主要包括驅動電機（A1）、齒輪傳動減速副和滾珠絲杠傳動副；

所述齒輪傳動減速副包括兩級行星輪系：

第一級行星輪系由太陽輪Ⅰ（A2）、內齒圈Ⅰ（A6）、若干個行星輪Ⅰ（A3）、若干個深溝球軸承Ⅰ（A26）和行星架Ⅰ（A4）組成；

所述內齒圈Ⅰ（A6）的下端通過螺栓與驅動電機（A1）的外殼固定連接；所述驅動電機（A1）的電機輸出軸伸入內齒圈Ⅰ（A6）中，所述輸出軸上端連接齒輪，作為第一級行星輪系的驅動太陽輪Ⅰ（A2）；若干個行星輪Ⅰ（A3）分別與太陽輪Ⅰ（A2）和內齒圈Ⅰ（A6）嚙合；若干個所述行星輪Ⅰ（A3）通過若干個深溝球軸承Ⅰ（A26）與行星架Ⅰ（A4）相連；所述行星架Ⅰ（A4）作為第一級行星輪系的輸出構件；

第二級行星輪系由太陽輪Ⅱ（A4）、行星架Ⅱ（A8）、內齒圈Ⅰ（A6）、若干個行星輪Ⅱ（A24）和若干個深溝球軸承Ⅱ（A25）組成；

所述第一級行星輪系的行星架Ⅰ（A4）的上端驅動第二級行星輪系的太陽輪Ⅱ（A4）；若干個行星輪Ⅱ（A24）分別與太陽輪Ⅱ（A4）和內齒圈Ⅰ（A6）嚙合；若干個所述行星輪Ⅱ（A24）分別通過若干個深溝球軸承Ⅱ（A25）與行星架Ⅱ（A8）相連；所述行星架Ⅱ（A8）作為第二級行星輪系的輸出構件；

所述行星架Ⅱ（A8）通過花鍵與滾珠絲杠（A14）的螺桿連接；所述滾珠絲杠（A14）的螺桿通過深溝球軸承支撐在箱體上；所述滾珠絲杠（A14）的螺母（A15）伸入伸縮套筒（A16）中，并通過螺栓與伸縮套筒（A16）連接；所述螺母（A15）被驅動作直線運動時，所述伸縮套筒（A16）在插銷座（A17）里作直線運動；所述伸縮套筒（A16）的端部連接鎖銷（A27）；所述鎖銷作為絲杠傳動副的輸出構件，用于鎖緊直升機尾斜梁；

傳感器座（A21）通過螺栓固定在箱體（A10）上；被測齒輪（A20）安裝在滾珠絲杠（A14）的螺桿上；鎖銷（A27）被驅動時，通過被測齒輪（A20）帶動傳感器齒輪（A19）轉動，并帶動角位移傳感器（A21）的測量軸轉動；從而測量出滾珠絲杠（A14）螺桿的旋轉角度，并最終反映為鎖銷（A27）的伸縮位移，用于實時監控鎖銷的工作狀態。

2.一種分體式直升機尾斜梁鎖銷機構電動傳動裝置，其特征在于:包括安裝于機身（J）的上、下兩套鎖銷系統（B）；兩套鎖銷系統（B）的鎖銷（B14）可伸縮，用于鎖緊可折疊的直升機尾斜梁（L）；

一套鎖銷系統（B）主要包括星型輪系和箱體；

所述箱體由上箱體（B21）和下箱體（B24）組成；所述星型輪系安裝在所述箱體內部；

所述星型輪系的外嚙合傳動由太陽輪Ⅰ、若干個行星輪Ⅰ（B2）組成；所述星型輪系的內嚙合由內齒圈Ⅱ（B6）、若干個行星輪Ⅱ（B5）組成；每一個所述行星輪Ⅰ（B2）均與一行星輪Ⅱ（B5）同軸；同軸的連接行星輪Ⅰ（B2）和行星輪Ⅱ（B5）隨軸轉動，其轉軸通過角接觸球軸承Ⅰ（B4）支撐在下箱體（B24）內部；

所述下箱體（B24）的下方通過螺栓與驅動電機的外殼固定連接；所述驅動電機的輸出軸（B3）伸入箱體內，所述輸出軸（B3）上端連接齒輪，作為星型輪系的驅動太陽輪Ⅰ；若干個行星輪Ⅰ（B2）分別與太陽輪Ⅰ嚙合；所述行星輪Ⅰ（B2）作為星型輪系外嚙合的輸出構件；

若干個行星輪Ⅰ（B2）轉動時，若干個行星輪Ⅱ（B5）隨軸轉動；若干個行星輪Ⅱ（B5）分別與內齒圈Ⅱ（B6）嚙合，內齒圈Ⅱ（B6）上端的轉軸通過深溝球軸承Ⅱ（B20）支撐在上箱體（B21）內；所述內齒圈Ⅱ（B6）作為星型輪系的輸出構件；

所述內齒圈Ⅱ（B6）上端的轉軸通過花鍵與滾珠絲杠（B10）的螺桿連接；所述滾珠絲杠（B10）的螺桿通過深溝球軸承Ⅰ（B18）支撐在上箱體（B21）內；所述滾珠絲杠（B10）上的螺母（B11）位于伸縮套筒（B12）內，并通過螺栓與伸縮套筒（B12）連接；當滾珠絲杠（B10）的螺桿被內齒圈Ⅱ（B6）驅動旋轉時，所述伸縮套筒（B12）在插銷座（B13）里作直線運動；

伸縮套筒（B12）的端部連接鎖銷（B14）；所述鎖銷（B14）作為絲杠傳動副的輸出構件，用于鎖緊直升機尾斜梁；

傳感器座（B7）通過螺栓固定在上箱體（B21）上；被測齒輪（B9）固定安裝在滾珠絲杠（B10）的螺桿上；鎖銷（B14）被驅動時，被測齒輪（B9）帶動傳感器齒輪（B8）轉動，并帶動角位移傳感器（B7）的測量軸轉動；從而測量出滾珠絲杠（B10）螺桿的旋轉角度，并最終反映為鎖銷的伸縮位移，用于實時測量鎖銷的行程。