[發明專利]液壓輪轂馬達輔助差動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201710568103.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107176204B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 宋大鳳;李立鑫;曾小華;李文遠;李廣含;崔皓勇;孫可華;王新明;董兵兵;王振偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/10
• 分類號: B62D5/10;B60K17/28
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.液壓輪轂馬達輔助差動助力轉向系統，其特征在于：所述的液壓輪轂馬達輔助差動助力轉向系統包括液壓輔助驅動模塊(I)、差動助力轉向模塊(II)、液壓控制單元(III)、取力裝置(1)、動力輸入裝置(2)、一號液壓輪轂馬達(3)、一號車輪(4)、二號液壓輪轂馬達(5)、二號車輪(6)、轉向機械傳動機構(7)及儲油箱(8)；

取力裝置(1)與動力輸入裝置(2)采用萬向節或花鍵副相連接，動力輸入裝置(2)與液壓輔助驅動模塊(I)的動力輸入端口M1同軸連接，液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口D、外接端口A1、外接端口B1、外接端口A2、外接端口B2依次與差動助力轉向模塊(II)的外接端口SD、外接端口SA1、外接端口SB1、外接端口SA2、外接端口SB2管路連接，液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口T1、外接端口T2、外接端口T3、外接端口T4與儲油箱(8)管路連接，差動助力轉向模塊(II)的外接端口MA1、外接端口MB1、外接端口MD1依次與一號液壓輪轂馬達(3)的主端口a1、主端口b1及泄流端口d1管路連接，差動助力轉向模塊(II)的外接端口MA2、外接端口MB2、外接端口MD2依次與二號液壓輪轂馬達(5)的主端口a2、主端口b2及泄流端口d2管路連接，一號液壓輪轂馬達(3)與一號車輪(4)同軸連接，二號液壓輪轂馬達(5)與二號車輪(6)同軸連接，差動助力轉向模塊(II)通過轉向機械傳動機構(7)與一號車輪(4)、二號車輪(6)機械連接。

2.按照權利要求1所述的液壓輪轂馬達輔助差動助力轉向系統，其特征在于，所述的液壓輔助驅動模塊(I)包括液壓泵(9)、補油泵(10)、一號單向閥(11)、一號溢流閥(12)、二號單向閥(13)、二號溢流閥(14)、三號溢流閥(15)、一號兩位兩通電磁換向閥(16)、三位三通液動換向閥(17)、四號溢流閥(18)、一號兩位四通液動換向閥(19)、兩位三通電磁換向閥(20)、二號兩位四通電磁換向閥(21)、三號兩位四通電磁換向閥(22)、二號兩位四通液動換向閥(23)、三號兩位四通液動換向閥(24)與五號溢流閥(25)；

液壓泵(9)的輸入軸通過液壓輔助驅動模塊(I)的動力輸入端口M1與動力輸入裝置(2)同軸連接，液壓泵(9)的端口a與一號單向閥(11)的出油口、一號溢流閥(12)的進油口、三位三通液動換向閥(17)的控制端口X及其端口A以及一號兩位四通液動換向閥(19)的端口P管路連接，液壓泵(9)的端口b與二號單向閥(13)的出油口、二號溢流閥(14)的進油口、三位三通液動換向閥(17)的控制端口Y及其端口B以及一號兩位四通液動換向閥(19)的端口T管路連接，補油泵(10)與液壓泵(9)同軸連接，補油泵(10)的端口a與三號溢流閥(15)的進油口、一號單向閥(11)的進油口、一號溢流閥(12)的出油口、二號單向閥(13)的進油口、二號溢流閥(14)的出油口及一號兩位兩通電磁換向閥(16)的端口P管路連接，補油泵(10)的端口b與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口T1管路連接，三號溢流閥(15)的出油口與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口T2管路連接，一號兩位兩通電磁換向閥(16)的端口A與兩位三通電磁換向閥(20)的端口P、二號兩位四通電磁換向閥(21)的端口P及三號兩位四通電磁換向閥(22)的端口P管路連接，三位三通液動換向閥(17)的端口T與四號溢流閥(18)的進油口管路連接，四號溢流閥(18)的出油口與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口T3管路連接,一號兩位四通液動換向閥(19)的控制端口與兩位三通電磁換向閥(20)的端口A管路連接，一號兩位四通液動換向閥(19)的端口A與二號兩位四通液動換向閥(23)的端口P、三號兩位四通液動換向閥(24)的端口P管路連接，一號兩位四通液動換向閥(19)的端口B與二號兩位四通液動換向閥(23)的端口T、三號兩位四通液動換向閥(24)的端口T管路連接,兩位三通電磁換向閥(20)的端口T與二號兩位四通電磁換向閥(21)的端口T、三號兩位四通電磁換向閥(22)的端口T及液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口T4管路連接，二號兩位四通電磁換向閥(21)的端口A與二號兩位四通液動換向閥(23)的控制端口X、五號溢流閥(25)的進油口及液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口D管路連接，五號溢流閥(25)的出油口與儲油箱(8)管路連接，二號兩位四通電磁換向閥(21)的端口B與二號兩位四通液動換向閥(23)的控制端口Y管路連接，三號兩位四通電磁換向閥(22)的端口A與三號兩位四通液動換向閥(24)的控制端口X管路連接，三號兩位四通電磁換向閥(22)的端口B與三號兩位四通液動換向閥(24)的控制端口Y管路連接，二號兩位四通液動換向閥(23)的端口A與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口A1管路連接，二號兩位四通液動換向閥(23)的端口B與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口B1管路連接，三號兩位四通液動換向閥(24)的端口A與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口A2管路連接，三號兩位四通液動換向閥(24)的端口B與液壓輔助驅動模塊(I)的外接端口B2管路連接，液壓控制單元(III)通過電信號線和液壓泵(9)的排量調節控制信號輸入端、一號兩位兩通電磁換向閥(16)的控制信號輸入端、兩位三通電磁換向閥(20)的控制信號輸入端、二號兩位四通電磁換向閥(21)的控制信號輸入端及三號兩位四通電磁換向閥(22)的控制信號輸入端連接。

3.按照權利要求1所述的液壓輪轂馬達輔助差動助力轉向系統，其特征在于，所述的差動助力轉向模塊(II)包括方向盤(26)、方向盤轉角傳感器(27)、轉向控制閥(28)、轉向動力缸(29)、四號兩位四通電磁換向閥(30)、四號兩位四通液動換向閥(31)、五號兩位四通電磁換向閥(32)、五號兩位四通液動換向閥(33)與六號溢流閥(34)；

方向盤(26)的轉向管柱與轉向控制閥(28)的閥芯連接，方向盤轉角傳感器(27)安裝在方向盤(26)的轉向管柱上，轉向動力缸(29)的活塞桿與方向盤(26)的轉向管柱、轉向機械傳動機構(7)機械連接，轉向控制閥(28)為三位四通換向閥，轉向控制閥(28)的端口P與差動助力轉向模塊(II)的外接端口SD、外接端口MD1、外接端口MD2及六號溢流閥(34)的進油口管路連接，六號溢流閥(34)的出油口、轉向控制閥(28)的端口T與儲油箱(8)管路連接，轉向控制閥(28)的端口A與四號兩位四通電磁換向閥(30)的端口P、五號兩位四通電磁換向閥(32)的端口P及轉向動力缸(29)的A腔管路連接，轉向控制閥(28)的端口B與四號兩位四通電磁換向閥(30)的端口T、五號兩位四通電磁換向閥(32)的端口T及轉向動力缸(29)的B腔管路連接，四號兩位四通電磁換向閥(30)的端口A與四號兩位四通液動換向閥(31)的控制端口X管路連接，四號兩位四通電磁換向閥(30)的端口B與四號兩位四通液動換向閥(31)的控制端口Y管路連接，四號兩位四通液動換向閥(31)的端口P、端口T、端口A、端口B依次與差動助力轉向模塊(II)的外接端口SA1、外接端口SB1、外接端口MA1、外接端口MB1管路連接，五號兩位四通電磁換向閥(32)的端口A與五號兩位四通液動換向閥(33)的控制端口X管路連接，五號兩位四通電磁換向閥(32)的端口B與五號兩位四通液動換向閥(33)的控制端口Y管路連接，五號兩位四通液動換向閥(33)的端口P、端口T、端口A、端口B依次與差動助力轉向模塊(II)的外接端口SA2、外接端口SB2、外接端口MA2、外接端口MB2管路連接，液壓控制單元(III)通過電信號線和方向盤轉角傳感器(27)的信號輸出端、四號兩位四通電磁換向閥(30)的控制信號輸入端、四號兩位四通電磁換向閥(30)的控制信號輸入端連接。