[發明專利]一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺

在審

• 申請號: 201710568101.2
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107117332A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 劉明;黃強;王海;曹會彬;潘宏青;張強;曹平國;許德章
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，包括三角形支架(1)，所述三角形支架(1)的中部安裝有支撐板(2)，其特征在于：所述支撐板(2)的中部安裝有三維力傳感器(3)，所述三角形支架(1)上還安裝有支撐單元(4)，所述支撐單元(4)上安裝有一端與三維力傳感器(3)相連的平衡杠桿單元(5)，所述平衡杠桿單元(5)的另一端安裝有用以固定電機-旋翼單元(6)的安裝支架(64)，所述安裝支架(64)上靠近電機-旋翼單元(6)所在位置處安裝有光電傳感器(7)，所述三維力傳感器(3)、光電傳感器(7)連接有用以對電機-旋翼單元(6)測試的控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述控制系統包括電源(8)、與電源(8)相連的上位計算機(10)、與上位計算機(10)相連的電子調速器(9)、壓力變送器(11)、數據采集卡(12)。

3.根據權利要求2所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述上位計算機(10)包括用以發出電機速度指令的PWM輸出模塊和用以對采集到的數據分析處理的數據采集模塊。

4.根據權利要求1所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述支撐單元(4)包括兩個固定座(44)、分別安裝在對應固定座(44)上的兩個螺桿(43)、分別與兩個螺桿(43)固連且與平衡杠桿單元(5)的中部連接的向心關節軸承緊固件(42)、安裝在向心關節軸承緊固件(42)與平衡杠桿單元(5)之間的橡膠墊圈(41)。

5.根據權利要求4所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述向心關節軸承緊固件(42)包括上半環和下半環，上半環和下半環均在其左右兩端開有安裝孔且上半環、下半環通過螺栓、螺母固連，所述下半環左右兩端外側開有與對應的螺桿(43)配合的螺紋孔。

6.根據權利要求5所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述螺桿(43)的兩端開有螺紋，所述螺桿(43)的一端與下半環螺紋配合，所述螺桿(43)的另一端與對應的固定座(44)螺紋配合。

7.根據權利要求1所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述平衡杠桿單元(5)包括一端與三維力傳感器(3)相連且中部通過向心關節軸承(52)安裝在支撐單元(4)上的杠桿軸(51)、可沿杠桿軸(51)直線移動的配重塊(53)。

8.根據權利要求7所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述配重塊(53)通過鎖緊螺母實現在所述杠桿軸(51)上的平滑移動與固定。

9.根據權利要求7所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述杠桿軸(51)的中部位置穿過向心關節軸承(52)內孔并與向心關節軸承(52)內孔實現緊配合連接。

10.根據權利要求1所述的一種小型多旋翼無人機旋翼動力系統的測試平臺，其特征在于：所述光電傳感器(7)位于電機-旋翼單元(6)的下方且通過扎帶固定在安裝支架(64)上。