[發明專利]一種用于圖像處理中輔助田間果實尺寸測量的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710568063.0
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN107270815A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 傅隆生;謝洪起;李瑞
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本專利涉及一種用于圖像處理中輔助果實尺寸測量的裝置，特別是涉及拍攝過程中相機傾斜情況的判斷。

背景技術

圖像處理是近年來發展迅速的一項前沿科技課題，其在諸多領域都有著廣泛的應用和廣闊的開發前景。其中，遙感、診斷技術、智能車的自助導航、工業生產線的自動化生產、自動監視等都是發展比較快的一些方向。這種進展最為集中地體現就是市場上多種應用圖像處理、定位識別產品的出現。事實上，從圖像處理到圖像分析，再發展到最為前沿的圖像識別定位技術，其核心都是對圖像中所包含信息的提取及與其相關的各種輔助過程。

圖像定位測量中，常常采用標定平面網格進行定位測量。標定平面網格就是在一個正方形的平板中鋪上坐標柵格，然后通過柵格的比例來確定圖像中果實的大小。這種輔助測量方法易受外界環境（如水、污漬等）的干擾，致使輔助裝置破損或模糊不清，造成測量誤差，且不能判斷相機的偏轉情況。

本專利采用比例球與一個夾角為120°的桿件連接，可以避免外界環境的干擾，確定圖片中果實的實際大小和拍照時相機是否傾斜，以及傾斜的情況。

發明內容

針對圖像處理中圖像內果實的大小和相機傾斜情況以及輔助裝置，本專利提出了一種用于圖像處理中輔助果實尺寸測量的裝置。

實現上述技術的方案，由比例球（1）、連接桿（2）、圓柱測定桿（3）、固定圈（4）組成，其特征是：比例球（1）與連接桿（2）膠接，然后通過連接桿（2）與圓柱測定桿（3）實現螺紋連接；兩個等長等直徑的圓柱測定桿（31）和（32）焊接而成，并形成一個固定的夾角，利用比例球（1）圖像與實際的直徑比值就可以確定果實的大小，再通過夾角角度的變化和兩個圓柱測定桿（31）和（32）長度的變化可以確定圖像拍攝時相機的是否偏轉，以及偏轉的情況；固定圈（4）與圓柱測定桿（3）焊接，固定圈（4）與繩子相連可以把裝置固定在所要拍攝的果實旁。

本專利的優點：結構簡單，不受外界環境的干擾；無論相機角度如何改變，都能計算圖像像素尺寸與實際尺寸的比例關系；當相機偏轉時，測定桿及其夾角會隨之變化，可以輕易判斷相機的偏轉情況。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本專利進一步說明。

圖1本裝置的整體圖；

圖2本專利的結構圖；

其中，1.比例球、2.固定桿、3.測定桿、4.固定圈。

具體實施方式

利用繩子通過固定圈（4）把整個裝置固定在所需拍攝的果實旁，確保裝置與相機相對平行，通過相機拍攝圖像，測量圖像中比例球（11）或（12）的像素直徑，從而確定果實圖像與實際尺寸的比例，進而確定果實的大小；測量夾角和圓柱測定桿（31）和（32）的值，與實際值相比，判定相機拍攝時是否偏轉，以及偏轉情況，若L1=L2，a=120°，則相機沒有偏轉；若L1=L2，a≠120°，則相機在垂直于裝置的中分面上發生偏轉；若L1≠L2，則相機繞著中分線偏轉，若L1>L2，則相機逆時針偏轉，若L1<L2，則相機順時針偏轉。