[發(fā)明專利]一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人行走系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710567519.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107357290A | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周海明;林綠德;莊永軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313 | 代理人： | 龔健 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)后*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 導(dǎo)航 機(jī)器人 行走 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人行走系統(tǒng)，包括磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元、避障單元和地圖與定位單元，其特征在于，所述磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元分別連接避障單元和地圖與定位單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于磁導(dǎo)航機(jī)器人行走系統(tǒng)，其特征在于，所述磁導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)航傳感器模塊和磁條軌道模塊，導(dǎo)航傳感器模塊在機(jī)器人車身底部前端與后端分別安置導(dǎo)航傳感器，磁條軌道模塊則由磁條與RFID標(biāo)簽組成，磁條設(shè)置在機(jī)器人所需運(yùn)動(dòng)軌跡路線的軌道上，RFID標(biāo)簽則安置于磁條軌道的拐角處。
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