[發(fā)明專利]一種分娩后產(chǎn)婦用馬桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710567464.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN107837031B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉丹;蘇麗;劉穎;許兵女;李海英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聊城市東昌府區(qū)婦幼保健院
• 主分類號(hào): A47K11/04
• 分類號(hào): A47K11/04;G01D21/02;G06F3/01;G06F3/0488;G06K9/00
• 代理公司: 西安匯智創(chuàng)想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61247
• 代理人: 李彥

1.一種分娩后產(chǎn)婦用馬桶，其特征在于，包括：

后輪電機(jī)，采用兩相步進(jìn)電機(jī)對(duì)馬桶后輪進(jìn)行電力驅(qū)動(dòng)；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與所述后輪電機(jī)連接，用于向所述后輪電機(jī)發(fā)送控制指令以確定所述后輪電機(jī)的工作模式；

升起機(jī)構(gòu)，用于將方向盤從馬桶基座內(nèi)升起，供患者使用；

方向盤，與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接，在默認(rèn)狀態(tài)下位于馬桶基座內(nèi)，在升起狀態(tài)下從馬桶基座內(nèi)向上升起，用于基于患者的方向控制操作，向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供方向控制指令；

減速器，與馬桶后輪連接，用于對(duì)馬桶后輪進(jìn)行減速操作，以保持馬桶后輪以預(yù)設(shè)速度均速滾動(dòng)；

糞便打包設(shè)備，用于在馬桶糞池內(nèi)的糞便達(dá)到預(yù)設(shè)高度閾值時(shí)，將馬桶糞池內(nèi)的糞便清掃到馬桶糞池后方的袋子中并在清掃完畢后對(duì)袋子自動(dòng)封口；

卷帶設(shè)備，用于在當(dāng)前袋子被自動(dòng)封口后，將后續(xù)袋子卷送到對(duì)準(zhǔn)馬桶糞池后方出口的位置；

沖洗啟動(dòng)裝置，用于將馬桶水箱內(nèi)部的水自動(dòng)泄放以對(duì)馬桶的座位內(nèi)部空間進(jìn)行沖洗；

平均水流檢測(cè)裝置，用于對(duì)馬桶的座位內(nèi)部空間的水流速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，獲取實(shí)時(shí)水流速度，并基于實(shí)時(shí)水流速度計(jì)算本次沖洗過(guò)程中的平均水流速度；

堵塞程度檢測(cè)設(shè)備，與所述平均水流檢測(cè)裝置連接，用于接收本次沖洗過(guò)程中的平均水流速度，并基于本次沖洗過(guò)程中的平均水流速度確定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前堵塞程度；

加速度測(cè)量?jī)x，設(shè)置在馬桶上的患者上，用于對(duì)患者的加速度值進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)患者的加速度值大于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，發(fā)出加速度預(yù)警信號(hào)，當(dāng)患者的加速度值小于等于預(yù)設(shè)加速度閾值時(shí)，發(fā)出加速度正常信號(hào)；

偏角檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在馬桶上的患者上，用于對(duì)患者的偏角值進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)患者的偏角值大于預(yù)設(shè)偏角閾值時(shí)，發(fā)出偏角預(yù)警信號(hào)，當(dāng)患者的偏角值小于等于預(yù)設(shè)偏角閾值時(shí)，發(fā)出偏角正常信號(hào)；

DSP處理設(shè)備，分別與所述加速度測(cè)量?jī)x和所述偏角檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到所述加速度預(yù)警信號(hào)且接收到所述偏角預(yù)警信號(hào)時(shí)，發(fā)出摔倒報(bào)警信號(hào)；

參考定位設(shè)備，用于基于頭部骨骼模型建立人體頭部模型，自所述人體頭部模型處提取預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)并分別確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)參考位置中，每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)參考位置為對(duì)應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于人體頭部模型中腦部頂點(diǎn)的相對(duì)位置；

CCD傳感設(shè)備，用于對(duì)馬桶上的患者進(jìn)行拍攝，以獲取并輸出實(shí)時(shí)患者圖像；

塊式濾波設(shè)備，包括噪聲分析單元、分塊單元和濾波組合單元，所述噪聲分析單元與所述CCD傳感設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時(shí)患者圖像，對(duì)所述實(shí)時(shí)患者圖像進(jìn)行噪聲復(fù)雜度檢測(cè)以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度，所述分塊單元與所述噪聲分析單元連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述實(shí)時(shí)患者圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對(duì)所述實(shí)時(shí)患者圖像進(jìn)行分塊處理以獲得多個(gè)圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對(duì)所述實(shí)時(shí)患者圖像進(jìn)行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多，所述濾波組合單元與所述分塊單元連接，用于接收所述多個(gè)圖像塊，對(duì)每一個(gè)圖像塊執(zhí)行以下處理：對(duì)每一個(gè)圖像塊進(jìn)行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對(duì)應(yīng)類型濾波器對(duì)圖像塊進(jìn)行濾波處理以獲得濾波塊；所述濾波組合單元還將所有濾波塊進(jìn)行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

實(shí)時(shí)定位設(shè)備，與所述塊式濾波設(shè)備連接以獲得所述組合濾波圖像，用于基于預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)形狀分別在所述組合濾波圖像確定預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置；

動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，分別與所述實(shí)時(shí)定位設(shè)備和所述參考定位設(shè)備連接，用于確定每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置到對(duì)應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)參考位置的偏移矢量以獲得預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量，基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量偏移矢量確定實(shí)時(shí)頭部動(dòng)作；

其中，在預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置中，每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)當(dāng)前位置為對(duì)應(yīng)關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)于腦部頂點(diǎn)當(dāng)前位置的相對(duì)位置，預(yù)設(shè)數(shù)量基準(zhǔn)關(guān)鍵點(diǎn)為人體軀干中預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)的基準(zhǔn)圖像，預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)中包括腦部頂點(diǎn)；

其中，所述DSP處理設(shè)備還與所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時(shí)頭部動(dòng)作，基于所述實(shí)時(shí)頭部動(dòng)作確定并發(fā)送對(duì)應(yīng)的馬桶控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶的操控；

所述DSP處理設(shè)備在接收所述實(shí)時(shí)頭部動(dòng)作失敗時(shí)，由頭部控制模式切換到其他類型的控制模式以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶的操控；

所述DSP處理設(shè)備由頭部控制模式切換到其他類型的控制模式以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶的操控包括：所述DSP處理設(shè)備由頭部控制模式切換到觸摸屏控制模式。

2.如權(quán)利要求1所述的分娩后產(chǎn)婦用馬桶，其特征在于：

所述DSP處理設(shè)備由頭部控制模式切換到其他類型的控制模式以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶的操控包括：所述DSP處理設(shè)備由頭部控制模式切換到手勢(shì)控制模式。