[發(fā)明專利]一種航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710567325.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107329446B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭義浩;張毅;劉勇;宋六華
• 申請（專利權(quán)）人: 長江重慶航運工程勘察設(shè)計院
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，利用安裝在航道浮標(biāo)（1）上的攝像頭（2）對纜繩（3）水面位置部分上纏繞的纏繞物進行圖像采集，然后將圖像發(fā)送至控制中心以對纜繩上纏繞的纏繞物狀況進行監(jiān)控；當(dāng)纜繩（3）上纏繞的纏繞物數(shù)量多于預(yù)設(shè)的量時對纏繞物進行清理；

所述纜繩（3）的水面位置部分連接設(shè)置有套筒（4），所述套筒（4）沿自身長度方向貫穿設(shè)置有一纜繩穿孔，所述套筒（4）通過所述纜繩穿孔套接在所述纜繩（3）上并可繞所述纜繩（3）旋轉(zhuǎn)，所述套筒（4）下端設(shè)置有擋塊（5），所述擋塊（5）所在圓的直徑大于所述纜繩穿孔的直徑，所述擋塊（5）固定連接在所述纜繩（3）上；

所述套筒（4）遠離所述航道浮標(biāo)（1）的一端設(shè)置為錐形體，所述錐形體的錐尖向斜下方設(shè)置；

所述航道浮標(biāo)（1）靠近所述套筒（4）的一端端部固定安裝有電機（6），所述電機（6）的輸出軸與一個離合器的軸孔過盈連接，所述離合器的輸出軸正對所述套筒（4）向下傾斜設(shè)置，所述離合器的輸出軸上固定連接有一個外齒輪，所述套筒（4）上端固定連接有一個與所述外齒輪嚙合設(shè)置的內(nèi)齒輪，所述電機動作時帶動所述套筒（4）繞所述纜繩（3）轉(zhuǎn)動；

利用航標(biāo)維護船纜繩纏繞物清除裝置對航道浮標(biāo)纜繩上纏繞的纏繞物進行處理，所述航標(biāo)維護船纜繩纏繞物清除裝置包括設(shè)置在航標(biāo)維護船（1＇）上設(shè)置有機械臂，所述機械臂的自由端連接設(shè)置有用于抓取航道浮標(biāo)纜繩上的纏繞物的機械手（2＇），所述機械臂上設(shè)置有切割刀具（3＇），所述切割刀具（3＇）上設(shè)置有向外露出于機械臂前端側(cè)表面的刀刃，所述切割刀具（3＇）通過刀具往復(fù)運動機構(gòu)安裝在機械臂上，所述刀具往復(fù)運動機構(gòu)用于帶動切割刀具（3＇）沿所述機械臂長度方向往復(fù)移動；

所述機械手（2＇）包括第一夾持部件和第二夾持部件，所述第一夾持部件和第二夾持部件均呈鐮刀形，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內(nèi)凹面相對設(shè)置，所述第一夾持部件和第二夾持部件的內(nèi)端至少有一個鉸接在所述機械臂的自由端上，所述機械臂的自由端上還設(shè)置有用于控制所述第一夾持部件和第二夾持部件做開合運動的夾持部件控制機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，采用如下的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控報警裝置實現(xiàn)，所述航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控報警裝置包括設(shè)置在航道浮標(biāo)上的攝像頭（2），所述攝像頭（2）通過安裝支座安裝在所述航道浮標(biāo)上靠近纜繩的一端端部，所述攝像頭（2）的攝像端正對所述纜繩（3）水面位置部分設(shè)置；還包括設(shè)置在所述航道浮標(biāo)上的攝像采集模塊，所述攝像采集模塊的輸入端與所述攝像頭（2）的圖像輸出端連接設(shè)置，所述攝像采集模塊的圖像輸出端通過無線發(fā)射模塊與一控制中心的圖像輸入端之間建立無線通信連接關(guān)系，所述控制中心的輸出端與一警示裝置的信號輸入端連接設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述航道浮標(biāo)上還設(shè)置有報警模塊，所述報警模塊通過無線發(fā)射模塊與所述控制中心建立無線通信連接關(guān)系。

4.如權(quán)利要求2所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述警示裝置包括顯示器，所述顯示器的圖像輸入端與所述控制中心的圖像輸出端連接。

5.如權(quán)利要求2所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述警示裝置包括警報器，所述警報器的信號輸入端與所述控制中心的信號輸出端連接。

6.如權(quán)利要求2所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述安裝支座上端還轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺可沿水平方向旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺上端與所述攝像頭（2）下端固定連接。

7.如權(quán)利要求2所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述安裝支座下端固定連接有伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)伸縮方向的兩端分別與所述安裝支座下端和所述航道浮標(biāo)固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的航道浮標(biāo)纜繩纏繞物監(jiān)控處理方法，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)為液壓伸縮系統(tǒng)。