[發明專利]蜂窩載體缺陷自動化檢測方法

有效

• 申請號: 201710567249.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107290347B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 張浩;李紅兵;秦可勇;高暉
• 申請（專利權）人: 江蘇阿瑞斯智能設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/08;G01B11/27
• 代理公司: 32260 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張歡勇

本發明涉及蜂窩載體缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種蜂窩載體缺陷自動化檢測方法,步驟包括：待測蜂窩載體由可控傳送速度的帶狀傳送裝置送入檢測區域；檢測區域內設有光源，在光源投射下，利用接觸式圖像傳感器和高清相機分別對待測蜂窩載體位于孔道兩側的兩個端面進行圖像采集，接觸式圖像傳感器采用逐行掃描、每次只采集一行的方式進行圖像采集，高清相機在待測蜂窩載體到達聚焦處時對其進行圖像采集，接觸式圖像傳感器和高清相機采集到的圖像數據發送至上位機；上位機對接收到的圖像進行處理分析得出檢測結果，檢測結果包括堵孔率、孔道彎曲率、孔道數目、表面裂紋和孔壁斷裂結果等。本發明所述檢測方法簡單，適用產品尺寸范圍大，檢測精度高。

技術領域

本發明涉及蜂窩載體檢測技術領域，尤其涉及一種蜂窩載體缺陷自動化檢測方法。

背景技術

蜂窩載體最早被使用在小型汽車尾氣凈化技術領域，作為凈化過程中催化劑的載體，發展到今天已被廣泛應用在化工、電力、冶金、石油、電子電器、機械等技術領域中。現有的蜂窩載體生產企業對蜂窩載體生產過程中的質量控制基本還處于原始階段，大部分企業采用人工檢驗的方式，即將產品對準強光后通過肉眼對孔道進行觀察和判斷，還有一些企業會采用較為先進的方法進行檢測，即先將產品放入透光臺中投射到毛玻璃上，再由人工進行判斷。上述兩種檢測方法均存在檢測效率低、判別標準不明確、檢測項目少等問題，同時第一種方法還存在損傷檢測人員眼睛的問題。

針對上述問題，中國專利公開號為CN103438821A的發明專利公開了一種蜂窩陶瓷載體透光檢測裝置及方法，該裝置包括LED平面光源、透光玻璃、遮光墊、磨砂玻璃和玻璃反光鏡。當裝置接上電源和氣源后，將要檢測的產品放在遮光墊上，按下控制氣缸動作的啟動按鈕，通過氣缸使磨砂玻璃下降至產品上方1mm處；合上光源開關使LED平面光源通電發光；光線經過透光玻璃及遮光墊上的透光孔，將蜂窩陶瓷產品的孔道成像于磨砂玻璃上；調整玻璃反光鏡與磨砂玻璃的夾角，使得操作者通過玻璃反光鏡清楚地觀察到磨砂玻璃上的清晰成像，并以此來判斷所顯示的產品是否孔道變形或堵孔。該裝置雖然解決了人員直接透過燈光觀察長時間操作眼睛傷害問題，而且也提升了判斷堵孔和孔道變形的精度，但還是存在效率低，檢測精度低、數據不準確問題，而且無法檢測表面破損，無法計算目數。同時，中國專利公告號為CN101915545B的發明專利公開了一種蜂窩陶瓷自動檢測方法與裝置，該檢測裝置包括一個圓形旋轉式透明轉盤及用于樣品固定的4個樣品卡夾和用于測量的接觸式測量傳感器、相機。其檢測流程為人工將載體放于樣品卡夾的彎鉤內固定，步進電機每隔4秒驅動圓盤旋轉90°，旋轉過程中檢測載體指標，4次之后回到原位，再由人工裝卸下一個待檢測載體。該裝置解決了孔密度、目數無法精確計算的問題，但該裝置還是需要人工參與檢測流程，手工裝卸增加了裝置操作的復雜性與不穩定性；由于使用卡夾裝置，載體的大小也被限制在50～180mm，無法檢測大中型載體，且直徑不相同的載體檢測前還需調整裝置參數，較為不便；旋轉盤配合位置固定的相機進行檢測的方式一定程度地增加了檢測誤差，而且當出現不合格產品時，需人工分揀次品，整個裝置的自動化水平不高。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供一種蜂窩載體缺陷自動化檢測方法

為實現以上技術目的，本發明的技術方案是：

一種蜂窩載體缺陷自動化檢測方法,其具體步驟包括：

A.待測蜂窩載體由可控傳送速度的帶狀傳送裝置送入檢測區域；

B.檢測區域內設有光源，在光源的投射下，利用接觸式圖像傳感器和高清相機分別對待測蜂窩載體的位于孔道兩側的兩個端面進行圖像采集，所述接觸式圖像傳感器采用逐行掃描、每次只采集一行的方式進行圖像采集，所述接觸式圖像傳感器的圖像采集頻率與傳送裝置的傳送速度相匹配以保證待測蜂窩載體通過檢測區域后接觸式圖像傳感器對孔道端面的完整圖像采集完成，所述高清相機在待測蜂窩載體到達聚焦處時對其進行圖像采集，接觸式圖像傳感器和高清相機采集得到的圖像數據發送至上位機；