[發(fā)明專利]停車場車位的識別方法與系統(tǒng)及管理方法與系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107146468A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳珺
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42238
• 代理人: 郝明琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車場領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種停車場車位的識別方法與系統(tǒng)及管理方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平提高，私家車已經(jīng)成為人們的必備交通工具，停車位的管理問題日益突出。目前很多停車場，都是采用自動識別車牌號的方式，記錄進場時間來自動放行車輛的，比以前人工操作更為便捷。但是在一些出入口比較多，特別是在一些大型的停車場中即使在停車場內(nèi)有停車位置且車輛被準許進入停車場內(nèi)時，車輛進場后，由于不熟悉停車場的環(huán)境也可能發(fā)生：

問題一：駕駛者剛進場被導(dǎo)引員告知停車位置大致方向卻由于不熟悉停車場而長時間找不到停車位；

問題二：許多車輛在停車場來回轉(zhuǎn)圈找停車位，極易造成停車場內(nèi)擁堵。

目前許多地下停車場常采用的是用不同顏色的指示燈和傳感器來指示停車場車輛停放狀態(tài)，通過安裝于各個停車位的傳感器來檢測對應(yīng)停車位是否有停車，當指示燈為紅色時，表示對應(yīng)的停車位已經(jīng)有停車，當指示燈為綠色時，表示為可停車車位。這種方法雖然對于上述問題一及問題二有一定的緩解，但并不能完全解決，同時由于經(jīng)常會由于傳感器故障或司機不按線停車，造成誤報。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題一及問題二以及基于指示燈和傳感器的停車場管理模式中容易發(fā)生傳感器故障或司機不按線停車而造成誤報的技術(shù)缺陷，提供了一種停車場車位的識別方法與系統(tǒng)以及分別基于上述停車場車位的識別方法與系統(tǒng)的停車場的管理方法與系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，提供了一種停車場車位的識別方法，包含如下步驟：

S11、獲取停車場內(nèi)各個攝像頭的拍攝圖像，將拍攝圖像進行拼接，形成停車場全景圖；

S12、根據(jù)所述全景圖，識別出停車場內(nèi)的可停車車位。

進一步的，在本發(fā)明的停車場的識別方法，步驟S12包含如下步驟：

根據(jù)所述全景圖中停車位的預(yù)劃線內(nèi)是否有停有車輛判斷對應(yīng)車位是否為可停車車位；或者，根據(jù)所述全景圖中用來停車的區(qū)域中的未停車區(qū)域的面積大小判斷該區(qū)域是否為可停車車位。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，還提供了一種停車場車位的管理方法，包含如下步驟：

車位獲取步驟：采用如上述任一項的所述識別方法識別出停車場內(nèi)的各可停車車位；

車位處理步驟：為A1或者A2，A1、從可停車車位中選取出車位分配給新進入停車場的車輛，A2、在停車場地圖中標示可停車車位并顯示給駕駛者。

進一步的，在本發(fā)明的停車場的管理方法中，車位處理步驟為在駕駛者的移動通信終端中的停車場地圖中標示可停車車位并顯示給駕駛者，所述管理方法還包括第一車位指引步驟：根據(jù)駕駛者在移動通信終端上選擇的可停車車位，生成到達駕駛者選擇的車位的導(dǎo)航路線，在駕駛者的移動通信終端上根據(jù)所述導(dǎo)航路線進行路徑導(dǎo)航；或者，

車位處理步驟為A1，所述管理方法還包括第二車位指引步驟：根據(jù)分配的車位，生成到達分配的車位的導(dǎo)航路線，在駕駛者的移動通信終端上根據(jù)所述導(dǎo)航路線進行路徑導(dǎo)航。

進一步的，在本發(fā)明的停車場的管理方法中，各車位指引步驟包含下述步驟：

信息傳送步驟：根據(jù)全景圖識別出車輛的車牌號，根據(jù)預(yù)設(shè)的車牌號與手機號的對應(yīng)關(guān)系，將對應(yīng)的停車場的二維地圖以及所述導(dǎo)航路線發(fā)送至對應(yīng)的手機號，所述二維地圖為預(yù)先設(shè)置的地圖模型或者根據(jù)全景圖生成；

顯示步驟：具有所述手機號的手機根據(jù)接收到的二維地圖以及所述導(dǎo)航路線進行路徑導(dǎo)航。

進一步的，在本發(fā)明的停車場的管理方法中，還包括：

位置記錄步驟：將駕駛者進行停車的車位與對應(yīng)的手機號進行記錄；

車輛尋回步驟：響應(yīng)用戶的請求，根據(jù)位置記錄步驟的記錄結(jié)果，在請求用戶手機的停車場地圖上進行導(dǎo)航，指引請求用戶到達對應(yīng)的停車位。

進一步的，在本發(fā)明的停車場的管理方法中，導(dǎo)航路線具體為：根據(jù)將要進行停車的車位、車輛所處的位置以及生成的全景圖/預(yù)先設(shè)置的停車場地圖模型所生成。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，還提供了一種停車場車位的識別系統(tǒng)，包含：

全景圖生成單元，用于獲取停車場內(nèi)各個攝像頭的拍攝圖像，將拍攝圖像進行拼接，形成停車場的全景圖；

停車位識別單元，用于根據(jù)所述全景圖，識別出停車場內(nèi)的可停車車位。

根據(jù)本發(fā)明的最后一方面，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題，還提供了一種停車場車位的管理系統(tǒng)，包含：