[發明專利]傾斜檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710567077.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107449398B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 關卡
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本申請提供一種傾斜檢測方法、裝置及電子設備，方法包括：在被檢測設備處于初始狀態時，確定檢測模塊與所述被檢測設備之間所成的第一方向角；若所述檢測模塊出現傾斜，確定所述檢測模塊與世界坐標系中垂直于水平面的坐標軸之間所成的第二方向角；基于所述第一方向角和所述第二方向角，確定所述被檢測設備的傾斜角度。本技術方案通過檢測被檢測設備的傾斜角度，可以實時跟蹤被檢測設備的傾斜狀態，若被檢測設備的傾斜角度過大，則可確定被檢測設備由于傾斜角度過大而導致破損，進而能夠準確排查被檢測設備的破損原因。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，尤其涉及一種傾斜檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

對于一些交通工具或者物品等，需要在特定場合(例如，交通工具在運載物品的過程中、交通工具處于停留狀態時)保持水平狀態，若交通工具出現傾斜，會導致交通工具工具或者物品被損壞。因此，如何對交通工具或者物品的傾斜狀態進行監控，成為現有技術需要解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種傾斜檢測方法、裝置及電子設備，能夠實時監測物品的傾斜狀態。

為實現上述目的，本申請提供技術方案如下：

根據本申請的第一方面，提出了一種傾斜檢測方法，包括：

在被檢測設備處于初始狀態時，確定檢測模塊與所述被檢測設備之間所成的第一方向角；

若所述檢測模塊出現傾斜，確定所述檢測模塊與世界坐標系中垂直于水平面的坐標軸之間所成的第二方向角；

基于所述第一方向角和所述第二方向角，確定所述被檢測設備的傾斜角度。

根據本申請的第二方面，提出了一種傾斜檢測裝置，包括：

第一確定模塊，用于在被檢測設備處于初始狀態時，確定檢測模塊與所述被檢測設備之間所成的第一方向角；

第二確定模塊，用于若所述檢測模塊出現傾斜，確定所述檢測模塊與世界坐標系中垂直于水平面的坐標軸之間所成的第二方向角；

第三確定模塊，用于基于所述第一確定模塊確定的所述第一方向角和所述第二確定模塊確定的所述第二方向角，確定所述被檢測設備的傾斜角度。

根據本申請的第三方面，提出了一種計算機可讀存儲介質，其中，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述第一方面提供的傾斜檢測方法。

提出了一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器，用于執行上述第一方面提供的傾斜角度的檢測方法。

由以上技術方案可見，本申請通過檢測被檢測設備的傾斜角度，可以實時跟蹤被檢測設備的傾斜狀態，若被檢測設備的傾斜角度過大，則可確定被檢測設備由于傾斜角度過大會導致破損，進而能夠準確排查被檢測設備的破損原因。

附圖說明

圖1A是本申請一示例性實施例示出的傾斜檢測方法的流程示意圖。

圖1B是圖1A所示實施例檢測模塊和被檢測設備在初始狀態時的示意圖。

圖1C是圖1A所示實施例檢測模塊出現傾斜時的示意圖。

圖2是本申請另一示例性實施例示出的傾斜檢測方法的流程示意圖。

圖3是本申請再一示例性實施例示出的傾斜檢測方法的流程示意圖。

圖4是本申請一示例性實施例示出的傾斜檢測裝置的結構示意圖。

圖5是本申請另一示例性實施例示出的傾斜檢測裝置的結構示意圖。