[發明專利]利用結構光圖像進行識別在審
| 申請號: | 201710566948.7 | 申請日: | 2017-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN107341481A | 公開(公告)日: | 2017-11-10 |
| 發明(設計)人: | 許星 | 申請(專利權)人: | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 利用 結構 圖像 進行 識別 | ||
技術領域
本發明屬于計算機技術領域,更具體地說,是涉及一種利用結構光圖像進行識別的裝置和方法。
背景技術
人體有諸多唯一的特征,比如人臉、指紋、虹膜、人耳等,這些特征被統稱為生物特征。生物特征識別被廣泛用于安防、家居、智能硬件等眾多領域,目前較為成熟的生物特征識別比如指紋識別、虹膜識別等已被普遍應用于手機、電腦等終端。而對于人臉等特征,盡管相關的研究已經非常深入,而對于人臉等特征的識別則仍未普及,這主要是因為已有的識別方法存在局限導致識別率及識別的穩定性較低。這些局限主要包括受環境光光強以及光照方向影響、人臉表情影響識別率、以及容易被人造特征欺騙等。
已有的人臉等特征的識別,主要基于人臉二維彩色圖像,當環境光強較弱時,會嚴重影響識別效果。另外,當光照的方向不同時,人臉圖像上會存在陰影,同樣也會影響識別效果。當被參照的人臉圖像是在沒有表情的情形下采集的,而當前是在微笑表情下采集的人臉圖像,人臉識別的效果也會下降。另外,若被識別對象不是真實人臉,而是二維的人臉圖片時,往往也能通過識別。
對于以上的問題,目前普遍采用基于近紅外或熱紅外圖像的生物特征識別,近紅外圖像不會受到環境光的干擾可以提高識別穩定性,然而卻難以解決人造特征欺騙的問題;熱紅外圖像僅對真實人臉成像,因此可以解決人造特征欺騙的問題,然而熱紅外圖像分辨率低,嚴重影響識別效果。
基于以上說明,目前仍缺乏一種較為全面的生物特征解決方案。
發明內容
本發明為了解決現有技術中缺乏一種全面的人臉識別方案的問題,提供一種利用結構光圖像進行識別的裝置及方法。
為了解決上述問題,本發明采用的技術方案如下所述:
本發明提供一種利用結構光圖像進行識別的裝置,其特征在于,包括:投影模組,用于發射結構光圖像至包含人臉的區域;成像模組,用于采集包含人臉的所述結構光圖像;處理電路,利用所述結構光圖像進行人臉檢測及識別。
在一些實施方案中,所述結構光圖像包括紅外散斑圖像。
在一些實施方案中,所述紅外散斑圖像的散斑顆粒密度被設置為不遮擋所述人臉的主要紋理特征。
在一些實施方案中,所述人臉檢測與識別是利用基于機器學習的檢測與識別算法,所述算法中用于模型學習的樣本庫由彩色圖像和/或灰度圖像組成。
在一些實施方案中,所述裝置還包括:可見光成像模組,用于采集包含人臉的可見光圖像;所述處理電路利用所述結構光圖像以及所述可見光圖像進行人臉檢測及識別。
在一些實施方案中,所述利用所述結構光圖像進行人臉檢測及識別包括以下步驟:利用所述結構光圖像計算出深度圖像;利用所述結構光圖像以及所述深度圖像進行人臉檢測及識別。
在一些實施方案中,所述裝置還包括:熱紅外成像模組,用于采集包含人臉的熱紅外圖像;所述處理電路利用所述結構光圖像以及所述熱紅外圖像進行人臉檢測及識別。
本發明還提供一種利用結構光圖像進行識別的方法,其特征在于,包括以下步驟:利用投影模組發射結構光圖像至包含人臉的區域;利用成像模組采集包含人臉的所述結構光圖像;通過處理電路將所述結構光圖像進行人臉檢測及識別。
在一些實施方案中,所述結構光圖像包括紅外散斑圖像。
在一些實施方案中,所述紅外散斑圖像的散斑顆粒密度被設置為不遮擋所述人臉的主要紋理特征。
本發明的有益效果為:提供一種利用結構光圖像進行識別的裝置及方法,通過利用紅外散斑圖像對人臉直接進行檢測與識別,由于紅外散斑圖像即保留了人臉二維紋理信息特征又與三維深度特征直接相關,另外紅外光不受外界環境干擾,因此本發明的方法可以全天候地實現對人臉進行識別,無需進行活體檢測就能實現精確識別。
附圖說明
圖1所示的根據本發明一種實施例的人臉識別場景示意圖。
圖2是根據本發明一個實施例的人臉識別裝置的結構示意圖。
圖3是根據本發明一個實施例的利用結構光圖像進行人臉識別步驟圖。
圖4是根據本發明一個實施例的利用結構光圖像與可見光圖像進行人臉識別步驟圖。
圖5是根據本發明一個實施例的利用結構光圖像與深度圖像進行人臉識別步驟圖。
圖6是根據本發明一個實施例的利用結構光圖像與熱紅外圖像進行人臉識別步驟圖。
圖7是根據本發明實施例的基于人臉識別的任務執行方法步驟圖。
具體實施方式
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