[發明專利]電子地能調滑動的外力制動裝置和控制它的方法

有效

• 申請號: 201710566866.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107618492B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: B.福伊齊克;J.瓦格納;M.基斯特納;O.布斯曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

電子地能調滑動的外力制動裝置或控制它的方法。已知外力制動裝置有駕駛員能操縱的主制動缸，有至少一車輪制動器的至少一制動回路能分離地連主制動缸。有柱塞單元和壓力調制設備在主制動缸與車輪制動器間。壓力調節設備控制壓力介質流出—從車輪制動器到回流部。回流部有壓力介質儲存器，放在壓力介質儲存器與存儲容器間能電子操控的閉鎖設備。壓力介質儲存器與柱塞工作空間間有壓力介質連接部。控制外力制動裝置借助閉鎖設備實現，從而若柱塞被驅動單元驅動走能定的行程則回流部相對存儲容器閉鎖。借此用比現有技術高的壓差裝柱塞單元可行，車輛制動裝置容積補充能力與氣壓環境壓力和壓力介質粘度相關，裝柱塞單元的時間需求和車輛制動行程縮短。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的特征的、電子地能調滑動的外力制動裝置，或者一種根據權利要求6的前序部分的特征的、用于控制電子地能調滑動的外力制動裝置的方法。

背景技術

電子地能調滑動的外力制動裝置被例如DE 10 2014 205431 A1公開。

這種已知的外力制動裝置具有能夠被駕駛員操縱的主制動缸，具有至少一個車輪制動器的至少一個制動回路能夠分離地連接到所述主制動缸。在主制動缸與車輪制動器之間布置具有柱塞單元和能夠電子地操控的壓力調節設備的壓力調制設備。所述柱塞單元包括能夠被驅動器操縱的柱塞，所述柱塞被能夠推移地布置在柱塞缸中，并且在所述柱塞缸中限定柱塞工作空間，該柱塞工作空間的體積根據該柱塞運動方向增加或者減少。所述壓力調節設備使得由所述柱塞提供的制動壓力適配于滑動比，該滑動比在該車輛的配屬于車輪制動器的車輪處占主導地位。為此，所述壓力調節設備此外控制由所述車輪制動器到回流部中的壓力介質流出。這個回流部連接到用于壓力介質的、該外力制動裝置的存儲容器。閉合的壓力介質回路通過下述方式產生：一旦所述柱塞到達它的最外的換向點（Umkehrpunkt）或者至少接近這個最外的換向點，則所述柱塞單元通過該柱塞的原來的運動方向的換向從現在起從被闡述的存儲容器中抽吸新的壓力介質。剩余的制動系統在此通過操控相應的柱塞控制閥被所述柱塞單元解耦。

在該存儲容器的內部，大氣壓力占優勢，被維持在那里的壓力介質具有相對于所述環境大氣的分離層。被提到的壓力介質回路由于這個原因，并且進一步因為一直利用被預先貯存在所述存儲容器中的壓力介質重新填充所述柱塞單元，而被稱為開放的壓力介質回路。

通過在抽吸壓力介質時該柱塞的運動方向的換向，在所述柱塞工作空間中理論上能夠出現相對于所述大氣壓力的最大大約1巴的壓力差。但是，最大的壓力差與占主導地位的環境條件有關，例如與當前的大氣空氣壓力、天氣條件和/或與地點的高度有關。所述壓力差能夠因此輕微地下降（ausfallen）或者受到強烈的波動。

與此無關地，在該柱塞單元的抽吸路徑中設置止回閥，以便當該柱塞的運動方向在抽吸階段之后再次換向時和所述抽吸單元在壓力或者工作階段被運行時閉鎖這個抽吸路徑。這種止回閥通常是中心閥（Sitzventil），在所述中心閥中，閥閉合體釋放或者鎖住閥橫截面。該止回閥的被限制的閥橫截面以不利的方式對通向所述柱塞單元的壓力介質流入起節流作用。由此，尤其是在低的環境溫度和與此相應地該壓力介質的增加的粘度（Viskososit?t）的情況下，用于補償該柱塞單元的壓力介質需求的時間段被延長，并且由此下述持續時間被延長：在該持續時間期間，車輛制動系統能夠僅僅將之前被調節的、在所述車輪制動器處的制動壓力穩定地保持或者降低。以能夠理解的方式來說也就是，在該柱塞單元的抽吸階段期間，制動壓力建立是不可能的。最后的結果是，該車輛的制動行程由此被延長。

發明內容

因此本發明的任務是，對所述已知的外力制動裝置進行如下進一步地改型，從而縮短該柱塞單元的抽吸階段的持續時間。