[發明專利]一種水管接頭生產輔助系統

有效

• 申請號: 201710566591.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN107310096B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王善鴻
• 申請（專利權）人: 中山市臺達塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/38;B29C45/72;B29L31/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種水管接頭生產輔助系統，其特征在于，包括供料裝置(1)，所述供料裝置(1)用于輸送嵌件(61)；嵌件取放裝置，所述嵌件取放裝置用于將供料裝置(1)上的嵌件(61)移送至加工水管接頭的模具；取件裝置，所述取件裝置用于將模具上的產品(62)移出；冷料剪切裝置(5)，用于切除產品(62)上的冷料；所述供料裝置(1)包括供料臺(11)、排料裝置(12)和定位裝置(13)，所述排料裝置(12)和定位裝置(13)均設置在供料臺(11)上；所述排料裝置(12)用于將嵌件(61)同向排列并將同向排列的嵌件(61)輸送至定位裝置(13)，所述定位裝置(13)與排料裝置(12)相連接并可將排料裝置(12)輸送的多個嵌件(61)排列定位，所述排料裝置(12)為設置在供料臺(11)上的振動盤，振動盤的出料口與所述定位裝置(13)相連接，所述定位裝置(13)包括多個并排設置的定位桿(131)、多個并排設置的定位機構(132)和一個定位導槽(133)，所述定位桿(131)和定位導槽(133)均與嵌件(61)相適配，所述定位機構(132)和定位導槽(133)均設置在供料臺(11)上；所述定位導槽(133)與振動盤的出料口相連接，多個所述定位機構(132)與多個定位桿(131)一一對應相連接并可驅動相應的定位桿(131)移動以將所述定位導槽(133)內相應的嵌件(61)穿設在定位桿(131)上以實現對嵌件的徑向定位，所述定位導槽(133)對嵌件(61)起到軸向定位的作用；所述定位裝置(13)還包括設置在供料臺(11)上的定位桿位移機構(134)，所述定位桿位移機構(134)與定位機構(132)相連接并可驅動定位機構(132)沿著定位導槽(133)移動，所述定位桿位移機構(134)包括第一導軌、第一滑塊、第一絲桿和第一絲桿電機，第一導軌和第一絲桿電機均設置在供料臺上，且第一導軌與定位導槽平行，第一滑塊滑動設置在第一導軌上，定位機構設置在第一滑塊上，第一絲桿同時與第一絲桿電機和第一滑塊相連接，第一絲桿電機驅動第一絲桿轉動，進而驅動定位機構沿著定位導槽移動；在定位導槽上還設置有用于限制嵌件沿著定位導槽移動的限位擋塊，該限位擋塊通過一第一樞接軸樞設在定位導槽的側部，且該限位擋塊部分位于定位導槽內，在第一樞接軸上還套設有扭簧，當嵌件穿過振動盤上的出料口并移動至定位導槽時，該限位擋塊與嵌件相抵接并可限制嵌件沿著定位導槽移動，以使定位桿能夠與嵌件對齊，當定位桿移動并將嵌件穿設到定位桿上后，定位桿位移機構驅動定位機構移動，進而帶動定位桿和定位桿上的嵌件沿著定位導槽移動；所述嵌件取放裝置包括位移驅動裝置以及設置在位移驅動裝置上的嵌件夾具(3)，所述嵌件夾具(3)用于夾持嵌件(61)，所述位移驅動裝置可驅動嵌件夾具(3)移動以將供料裝置(1)上的嵌件(61)移送至模具，在位移驅動裝置上設置有安裝板，嵌件夾具設置在該安裝板上，嵌件夾具包括第一驅動件以及設置在第一驅動件上的第一夾持件，第一驅動件與安裝板相連接，第一驅動件可驅動第一夾持件移動以使第一夾持件夾緊嵌件，第一驅動件為拇指氣缸，所述取件裝置包括設置在所述安裝板上的多個并排設置的取件夾具(4)，所述取件夾具(4)用于夾持產品(62)，所述位移驅動裝置可驅動多個并排設置的取件夾具(4)同時移動以將模具上的一排產品(62)移出，取件夾具包括取件導桿和夾緊氣缸，取件導桿和夾緊氣缸均設置在安裝板上，當需要取出產品時，安裝板移動，使產品穿設在取件導桿上，然后夾緊氣缸動作，夾緊氣缸和取件導桿共同夾緊產品，在位移驅動裝置上還設置有翻轉驅動機構，該翻轉驅動機構與安裝板相連接并可驅動安裝板翻轉，當安裝板翻轉時可以改變嵌件夾具和取件夾具的方向，以便嵌件夾具拿取嵌件并將嵌件放置到模具上，同時也便于取件夾具取出產品并將產品移出，翻轉驅動機構包括拉桿和連接件，位移驅動裝置通過第二樞接軸與安裝板樞接在一起，連接件的一端通過第三樞接軸與安裝板樞接在一起，連接件的另一端與拉桿樞接在一起，第二樞接軸和第三樞接軸相互平行，在位移驅動裝置上還配置有與拉桿相連接的拉桿驅動機構，該拉桿驅動機構可驅動拉桿移動，進而可帶動安裝板翻轉，所述位移驅動裝置上還設置有用于夾持產品(62)上的冷料的冷料夾具(25)，冷料夾具包括第二驅動件以及設置在第二驅動件上的第二夾持件，第二驅動件與位移驅動裝置相連接，第二驅動件可驅動第二夾持件移動以使第二夾持件夾緊冷料，所述安裝板上還設置有防撞緩沖裝置(23)，所述防撞緩沖裝置可以避免安裝板上的部件與模具或者供料裝置直接碰撞而造成損壞，防撞緩沖裝置包括活塞缸和設置在活塞缸上的緩沖墊，當緩沖墊與模具或者供料裝置發生碰撞時，活塞缸的活塞桿相對缸體縮回，缸體內的介質吸收碰撞時的能量，所述冷料剪切裝置(5)包括冷料剪刀(51)、剪刀驅動機構(52)和安裝座(53)，安裝座設置在供料臺上，所述剪刀驅動機構(52)設置在安裝座(53)上；所述剪刀驅動機構(52)與冷料剪刀(51)相連接并可驅動冷料剪刀(51)動作以將產品(62)上的冷料切除，冷料剪刀包括兩個剪刀臂，剪刀驅動機構同時與兩個剪刀臂相連接，剪刀驅動機構驅動兩個剪刀臂動作，從而可將產品上的冷料切除，剪刀驅動機構為拇指氣缸，位移驅動裝置包括基座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂，第一機械臂橫向設置在基座上，第二機械臂活動設置在第一機械臂上，第三機械臂和第四機械臂均活動設置在第二機械臂上，第二機械臂可相對第一機械臂橫向移動，第三機械臂和第四機械臂均可相對第二機械臂橫向移動，且第三機械臂和第四機械臂還可相對第二機械臂縱向移動，安裝板設置在第三機械臂上，冷料夾具設置在第四機械臂上，第二機械臂和第一機械臂通過第一直線傳動裝置相連接，在第二機械臂上活動設置有第一滑動座，第三機械臂縱向滑動設置在該第一滑動座上，第一滑動座通過第二直線傳動裝置與第二機械臂相連接，第三機械臂通過第三直線傳動裝置與第一滑動座相連接，從而使得第三機械臂可相對第二機械臂橫向移動和縱向移動，在第二機械臂上還活動設置有第二滑動座，第四機械臂縱向滑動設置在該第二滑動座上，第二滑動座通過第四直線傳動裝置與第二機械臂相連接，第四機械臂通過第五直線傳動裝置與第二滑動座相連接。